为什么开环增益裕度小于0了，闭环却是稳定的？

BeiYangMan

num = [   75.3696   23.7685    1.0000]
den = [ 24.4842   74.1370         0         0         0 ]



%open loop
figure(1)
margin(tf(num,den))
%close loop step
figure(2)
step(tf(num,[den(1:2),num]))
roots([den(1:2),num])

闭环极点
ans =

  -1.2527 + 0.4201i
  -1.2527 - 0.4201i
  -0.4730         
  -0.0495


有明白增益裕度的么？这个科学么？

lwjee

看看这个帖子。http://bbs.eetop.cn/thread-475104-1-1.html其实你这个增益裕度应该是无穷大了，Matlab报告的不对。