0120711

wangminhua2

0120711
我是用FPGA驱动 直流无刷电机，
用霍尔传感器去捕捉电机转子的转动状况，从而控制如何驱动三相电流换相，
霍尔传感器是181 的霍尔开关，驱动马达时候发现马达转动仍有杂音，
接收霍尔信号时候，用了一个case 语句，有default 的时后，我选着给默认状态
PWM输出全部拉低，不驱动马达，烧录硬件后，马达转动，噪音仍有，消不掉，但较为小，
但是去掉默认状态后，马达转动磕磕绊绊，非常不理想，
现在硬没有上位机，观察信号很不方便，思考中，望指点
  望有经验的人指点一下


case({hall_a,hall_b,hall_c})
         3'b110:
                begin
                pwm_3_h<=clk_20k;
                pwm_3_l<=1'd0;
                pwm_2_h<=1'd0;
                pwm_2_l<=1'd0;
                pwm_1_h<=1'd0;
                pwm_1_l<=clk_20k;
            
                end
         3'b100:
                begin
                pwm_3_h<=clk_20k;
                pwm_3_l<=1'd0;
                pwm_2_h<=1'd0;
                pwm_2_l<=clk_20k;
                pwm_1_h<=1'd0;
                pwm_1_l<=1'd0;
            
                end

         3'b101:
                begin
                pwm_3_h<=1'd0;
                pwm_3_l<=1'd0;
                pwm_2_h<=1'd0;
                pwm_2_l<=clk_20k;
                pwm_1_h<=clk_20k;
                pwm_1_l<=1'd0;
            
                end

         3'b001:
                begin
                pwm_3_h<=1'd0;
                pwm_3_l<=clk_20k;
                pwm_2_h<=1'd0;
                pwm_2_l<=1'd0;
                pwm_1_h<=clk_20k;
                pwm_1_l<=1'd0;
            
                end
         3'b011:
                begin
                pwm_3_h<=1'd0;
                pwm_3_l<=clk_20k;
                pwm_2_h<=clk_20k;
                pwm_2_l<=1'd0;
                pwm_1_h<=1'd0;
                pwm_1_l<=1'd0;
            
                end
         3'b010:
                begin
                pwm_3_h<=1'd0;
                pwm_3_l<=1'd0;
                pwm_2_h<=clk_20k;
                pwm_2_l<=1'd0;
                pwm_1_h<=1'd0;
                pwm_1_l<=clk_20k;
            
                end
               
               
                  default:                  
                begin
                pwm_3_h<=1'd0;
                pwm_3_l<=1'd0;
                pwm_2_h<=1'd0;
                pwm_2_l<=1'd0;
                pwm_1_h<=1'd0;
                pwm_1_l<=1'd0;
            
                end      
               
               
            
     
        endcase