内部配置访问接口 (ICAP) 具体是个什么东东呢？

ttxs2009

最近在看partial reconfiguration的东西。
感觉是
1）先用ISE把各个module都综合好，生成ngc格式的网表文件。
2）再用PlanAhead进行处理，以 1）生成的ngc作为输入文件，最后生成PR比特流。
3）通过JTAG线连上开发板，启动ISE的iMPACT把生成的好几个PR比特流逐一烧写。

这个过程中，software tool方面根本没有提及ICAP这个关键的概念，请问它到底是在哪里用到的呢？是个实际的硬件结构吗，还是一个像Microblaze一样的IP软核？

显然，在iMPACT中通过手点鼠标，把比特流一个个地通过JTAG下载到板子上，一定会非常低效。
请问如果我想自动地实现快速的烧写，是不是应该把所有比特流存在Flash里，然后自编一个控制逻辑来把这些比特流烧写进片子里（这里我已经完全不会了，感觉是不是ＩＣＡＰ就得用上了？），请大侠们帮我指点迷津啊。
不胜感激。

nickyanghy

因为JTAG是串行口，而ICAP可以最大支持32位，xilinx已经做成硬核嵌入到FPGA中了。自动少些可以用的方法比较多，flash、SD卡、通过SelectMap、Icap。这些还分别分为主从模式，好好看看手册