讨论：系统稳定性的问题！

cancan77

完全看晕倒 只知道信号系统中，闭环系统只能有左半平面极点才稳定，也就是低通特性。

juliansky

开环系统是有右半平面极点的不稳定系统，通过负反馈变成了稳定系统，不正好反映了负反馈的特性，即使系统更稳定吗

christ0426

开环传输函数应该一般没有有伴平面极点啊，都是稳定系统才对啊！

122013137

根据环路可知，当k<(a/b)时，该系统稳定

confiope

根据环路可知，当k
122013137 发表于 2009-12-24 10:25

                               
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你用matlab仿一下就知道这个结论是错误的
因为它是右半平面的极点

confiope

开环传输函数应该一般没有有伴平面极点啊，都是稳定系统才对啊！
christ0426 发表于 2009-12-24 10:13

                               
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有些系统开环传输函数有由半平面的极点，
所以分析环路相位裕量的方法不太全面
应该观察闭环的传输函数

122013137

Gloop(s)=-kb/(s-a)
G(s)=A(s)/[1-Gloop(s)]
因此闭环系统的极点计算为令1-Gloop(s)=0
1+kb/(s-a)=0
s-a+kb=0
若k>a/b,s=a-kb
sewan_1 发表于 2009-12-18 05:49

                               
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Gloop(s)=-kb/(s-a)   请问k前面的负号哪里来的？

confiope

Gloop(s)=-kb/(s-a)   请问k前面的负号哪里来的？
122013137 发表于 2009-12-24 11:03

                               
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这是负反馈

122013137

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这是负反馈
confiope 发表于 2009-12-24 12:37

                               
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环路增益是这么定义的么？   貌似是 T(S)=A(S)F(S)=(b/(s-a))*k=bk/(s-a)，然后再考虑正负反馈的正负号，先不管如何，按照结果来反推，貌似环路分析只适用于 当T(S)只存在左半平面极点时 么~？  晕死

confiope

你搞错了，在开环有一个RHP时，必须绕-1,0j一圈才行
这样得出的结果是k>a/b，你正好弄反

闭环不出现RHP的条件是，逆时针绕(-1,0j)的圈数=开环RHP个数
当开环RHP个数为零的时候，才要求不绕(-1,0j)转圈才能保持稳 ...
steve_guo_1997 发表于 2009-12-18 17:17

                               
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这位童鞋：
“当开环RHP个数为零的时候，才要求不绕(-1,0j)转圈才能保持稳定”

上面这句话貌似有点问题。

例如有的情况是这样，
在低频有三个左半平面几点，
但后面有跟有两个左半平面的零点，

也就是当频率逐渐上升时，在第一个零DB时，相位滞后多于180度，
但是在第三个0DB时，相位相位滞后又小于180度，也就是有一定的相位裕量了
这样也能稳定，

但是这种情况肯定会绕（-1，0j）的