讨论：系统稳定性的问题！

confiope

现在遇到一个问题，现在还不明白！
若一个系统开环传输函数为：
A=b/(s-a),
如果接成单位反馈，那么环路的传输函数也是A，
那么引入反馈因子 k后，
开环增益变为：
H=b/(s-a+kb),
为了稳定，必须将由半平面的极点推到左半平面，此前是右半平面极点，
因此有k>a/b,
但是环路增益的传输函数还是
T=kb/(s-a),
仍为右半平面极点，
那么为什么能稳定呢？

对于这个问题希望高手能解答！
谢谢！

confiope

是不是可以这样理解
环路传输函数只要有相位裕量就行了，就能稳定
不管是否有右半平面的极点

而闭环传输函数不能有右半平面的极点，否则不能稳定。

maplefire

闭环传递函数如果没有右半平面极点,系统就是稳定的.
完全不用管环路增益.

2# confiope

confiope

闭环传递函数如果没有右半平面极点,系统就是稳定的.
完全不用管环路增益.

2# confiope
maplefire 发表于 2009-12-17 15:16

                               
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但是很多时候都是看环路增益的,
比如DC-DC系统，我通常的做法是看整个的环路的传输函数，
计算是否有相位裕量

请问你对DC-DC 系统的稳定性是看闭环呢，还是看环路？
DC-DC系统貌似不好看闭环，呵呵
输入是电源，则到输出电压的增益很低，这很稳定，

对了，如果将EA的基准电压作为输入，输出电压作为输出，观察闭环，也是一个方法。

guang3000

在书本上的系统，不一定会出现在常见的电路中； 适用于常见电路的分析方法，不一定适用于所有书上的系统，不要纠结。

pengju1221

learning~~~~~~~~~

sewan_1

Gloop(s)=-kb/(s-a)
G(s)=A(s)/[1-Gloop(s)]
因此闭环系统的极点计算为令1-Gloop(s)=0
1+kb/(s-a)=0
s-a+kb=0
若k>a/b,s=a-kb<0，闭环系统稳定

confiope

Gloop(s)=-kb/(s-a)
G(s)=A(s)/[1-Gloop(s)]
因此闭环系统的极点计算为令1-Gloop(s)=0
1+kb/(s-a)=0
s-a+kb=0
若k>a/b,s=a-kb
sewan_1 发表于 2009-12-18 05:49

                               
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我知道，闭环极点的计算，
但是你不看环路的相位裕量吗？

通常我都是看环路传递函数的相位裕量的！

confiope

难道通过观察环路传递函数的相位裕量的方法不对吗？

我觉得应该是对的，因为不少教材也是这样分析系统是否稳定的，
只是对观察闭环是否有右半平面是否有右半平面的极点，这种方法不太理解。

这两种方法相互矛盾，还是本质是一样的？

请高人解答！！

confiope

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