请教，s平面右半平面的极点与运放不稳定正反馈的关系？

fightshan

回答第二个问题：相位已经完成了180度的变化，但是增益却还没有降到1以下的系统是否都存在右半平面极点？当然不是，举个例子，假如一个系统有多个右半平面零点，那么增益曲线不仅不会随着频率的增加而下降反而会增加，也就是说再怎么增加频率增益都不会下降到1，但是反观相位曲线，只要遇到一个右半平面零点相位就会发生90度的变化，最终导致系统不稳定，显然这跟右半平面零点是没有关系的。

fightshan

至于下一个问题，右半平面的极点如何在波特图上体现这个问题确实很奇怪，不过我很欣赏楼主刨根问底的态度，跟我有点像。按照画正常情况的方法去画应该可以画出来，但是我觉得是没有意义的。

ygyg100

回复 21# fightshan


   强！举个例子我就明白了。非常感谢！

私想小子

再顶帖子。不解。 用根函数法求解的零极点应该是比较准确的，用“看”的方法感觉从未找到过右平面的极点，这是怎么回事？

masicool18

我认为从波特图来看是可以看到的，但是要从相频特性去分析，右半平面极点的初始相位是-180，f>>fp时相位会变为≈-90。可以发现和左半平面零趋势是一样的，都是相位升高了（左半平面零点初始相位0，f>>fz时相位约等于90）

总结，从相位贡献来看：
左半平面极点，初始相位0最终达到-90
左半平面零点，初始相位0最终达到90
右半平面极点，初始相位-180，最终达到-90
右半平面零点，初始相位180，最终达到90
可以发现同一平面零点和极点，它们对于相位贡献是相反的，这也是为什么正零点会恶化相位裕度，负零点会减小相位的恶化。

linwu1999

marking

Niuboo

我觉得是这样的：信号与系统中讨论的右半平面极点的情况并没有指定是在闭环情况下不稳定，也就是说当系统存在右半平面极点时开环也是不稳定的，而我们讨论的开环左半平面极点、左半平面零点和右半平面零点是针对负反馈闭环稳定性而言的，并不是开环的稳定性。

monno

环路不稳定造成震荡不一定需要从输入信号过来，环路中比如一点噪声就可以自激振荡;
还有相位裕度不够指的是环路增益，你把环路增益代入算闭环增益时，当相位裕度不够时，闭环增益会出现右半平面极点，那这个系统就是发散的不稳定，其实都是相通的。

J铖

我觉得没有必然联系

ckjck

回复 19# totowo


   确定不存在吗？我昨天刚用运放仿真了一个电路，仿真的是一个差分放大电路的输入到输出的传函，的确在100kHz的地方，从仿真得到的Bode图上，看到了右半平面极点，即gain在降低，而phase却在升高。而且是一个共轭复极点（右半平面）。仿真截图如下图：