R8051XC2的OCDS调试接口

McuPlayer2013 · 发表于 2016-10-16 17:13:46

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正在做R8051的JTAG调试器

硬件接口是基于JTAG的，控制寄存器主要是基于NEXUS标准。
对XDATA和PROGEAM空间的ACCESS还算简洁，但对core内部资源的访问还要通过51core本身运行指令

另外，标准jtag需要4个PORT也比较占用芯片pad，如果改成2pin接口就方便了

McuPlayer2013 · 发表于 2016-10-16 17:15:32

要访问Nexus寄存器，先通过jtag的IR送入NEXUS ENABLE指令，就可访问Nexus寄存器了

McuPlayer2013 · 发表于 2016-11-29 22:59:05

打算做一个Bridge把4线JTAG转成2线的，4个pin对8bit MCU来说太宝贵了

McuPlayer2013 · 发表于 2016-12-16 09:09:50

R8051XC2的JTAG调试，从架构上看很像最初设计时没考虑调试模块，后来根据市场需求后加的
JTAG-OCDS对IP core资源的访问，几乎只有一个ACC寄存器，对所有的内部资源的访问都要先使用调试指令把数据先mov到ACC寄存器，然后读出。写入亦是如此。
对core外部总线是可以直接访问，bus上有master选择逻辑，所以对xdata的访问比idata的访问速度更快

虽然很多资源访问，需要间接完成，消耗时间，但对原IP的改动很小。其他无调试功能的core增加调试模块时，可参考他的做法，最大程度维持原IP的完整性。

McuPlayer2013 · 发表于 2017-12-8 09:55:03

上个月刚完成S8051XC3的OCDS支持，XC3终于抛弃了XC1和XC2一直使用的Nexus了，访问效率更高

这个IP的原公司Evatronix被Cadence收购，原Evatronix的合作伙伴Cast独立做了S8051XC3
Cadence收了Evatronix之后，又出了一个简化的T8051的IP
感觉他们的关系好乱的样子

McuPlayer2013 · 发表于 2021-1-30 17:27:28

我们做了一个通用的R8051XC2的仿真器，没做eFlash适配，适合在RAM中跑程序
在flash中跑程序的，需要针对客户的interface做适配

McuPlayer2013 · 发表于 2021-1-30 17:31:12

welco 发表于 2020-12-21 09:41
请问R8051XC2-B可以用ulink2调试吗？

不能用ULINK2，可以用我的mLink调试

McuPlayer2013 · 发表于 2021-11-10 20:00:10

jlink不行，调试协议不同，只是物理层都是jtag

McuPlayer2013 · 发表于 2023-5-23 16:24:15

OCDS没设计写入ROM的接口
原生IP只能通过PMW的方式写，但此时要求用的是RAM，也有人用RAM接口接Flash但擦除又是问题

McuPlayer2013 · 发表于 2024-2-29 17:56:29

eFlash的多路复用，做了3路，cpu，iap，icp
cpu的prog信号是给PMW用的，但并不适用于flash，只用于FPGA仿真阶段的用RAM仿真的Flash
iap是映射到用户SFR地址空间的几个寄存器，分别对应地址，数据，读写控制，ack信号拉0能阻止用户程序的执行，读写flash完成后继续执行。
现在实现了通过jtag控制IAP SFR寄存器，对flash读写擦，完成用户程序下载，优点是不破坏现有结果，缺点是速度慢

icp接口，可以接到调试模块，实现flash的擦写读，但这个没继续做，因为jtag脚位多，更倾向于单线接口
在单线接口上，把IAP和ICP都实现了，都可以用于Keil中的调试。
XC2自带的单线是Manchester编码，解码+时钟同步繁，改了个比较简洁的单线协议，增加一些通讯协商机制，提高调试灵活性
而且XC2自带的调试断点功能过于强大，以至于Keil软件只支持一小部分，也给它简化了只保留Keil支持的部分。

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