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[原创] 相位裕度问题研究

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发表于 2015-1-13 23:40:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 lwjee 于 2015-1-14 11:44 编辑

大家看看这个波特图和他的阶跃响应。 bode.jpg

是不是很多人困惑到底这一种波特图的相位裕度是多少。这个图的phase margin是70度。
bode2.jpg
高频意味着响应速度快,优先决定系统响应。
附上代码,赶紧睡觉了。
num=[1000 3000 2000];den=[1 100 0 0 0];
sys=tf(num,den);
figure(1);
bode(sys);grid on;
figure(2);

numc=[1000 3000 2000 ];
denc=[1 100 1000 3000 2000];
c=tf(numc,denc);
t=0:1e-3:5;
step(c,t);
grid;补充下:发帖只是研究内容分享,补充教科书中不曾提及的问题。
 楼主| 发表于 2015-1-13 23:41:05 | 显示全部楼层
赶紧睡觉
发表于 2015-1-14 02:51:49 | 显示全部楼层
Phase margin 和step response 有点相关性,只能说有点
发表于 2015-1-14 08:48:32 | 显示全部楼层
what‘s your point?你是想和教科书对比还是怎样?
发表于 2015-1-14 09:09:55 | 显示全部楼层
is this  pll responsing to frequency?
发表于 2015-1-14 09:15:15 | 显示全部楼层
楼主观点已经很明确了“高频意味着响应速度快,优先决定系统响应”
还有没听明白的么?
发表于 2015-1-14 09:15:44 | 显示全部楼层
这个也可以解释条件稳定性的问题。
 楼主| 发表于 2015-1-14 11:37:33 | 显示全部楼层
回复 3# hezudao


   开环波特图可以直接反应阶跃响应。多环路系统不适用波特图,不是波特图和阶跃响应没关系。
 楼主| 发表于 2015-1-14 11:38:17 | 显示全部楼层
回复 5# liuycto


   No. There are 3 poles in zero.
 楼主| 发表于 2015-1-14 11:39:18 | 显示全部楼层
回复 4# 天牛不唱歌


  没有,只是有人在论坛提出疑问。我研究了下。
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