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[原创] 功率谱密度

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发表于 2018-11-4 10:18:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PSD封面2.jpeg

在上一期的抖动(上)中我们着重学习了Jitter的时域相关内容,在开始抖动(下)之前,为了大家不被各种各样的术语给绕晕了,我觉得有必要再回顾一下频域相关的概念。算是一些铺垫知识吧。这期就围绕功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)的概念展开。

先简单回忆一下图1中的任意实信号x(t),及其扩展函数,绝对值|x(t)|和平方x^2(t)。如果是个电压或电流信号,我们可以得到能量Energy和功率Power的相关定义。如任意时间段的总能量,瞬时功率,平均功率等。


PSD2.png

图1


而x(t)存在傅里叶变换的充分条件为,x(t)满足绝对积分(absolute integratable)且有有限个间断点。在频域存在着等效的表达式X(jω)。同时包含着幅度谱和相位谱。即存在傅里叶变换对,满足时域和频域的相互转换,且二者是等价的。

在存在傅里叶变换的条件下,根据帕萨瓦尔(Parseval)定理,我们知道同样有着能量守恒的关系,如图2所示。其中傅里叶变换|X(jω)|^2可以称之为信号x(t)的能量谱密度(Energy Spectrum Density,ESD)。利用极限的概念,有信号x(t)的功率谱密度Sx(f)的定义。

PSD4.png

图2

在物理实际中,我们碰到的很多噪声信号可近似为宽平稳随机过程(wide-sense stationary process)。有信号自相关函数的定义如图3所示。

PSD3.png

图3

维纳-辛钦定理(wiener khinchin theorem)揭示了自相关函数和信号的功率谱密度的关系,如图4所示。信号x(t)的自相关函数和功率谱密度函数互为傅里叶变换对。并且当τ=0时,功率谱密度Sx(f)的频域积分为Rx(0),可以看做x(t)的平均功率如图3所示。当然还有更特殊的case,如果信号x(t)均值为零,那么Rx(0)还可以看做x(t)的方差(variance),这是一个比较特殊的结论。

PSD1.png

图4

图3也算是功率谱密度的另一种计算方法,就是利用自相关函数进行傅里叶变换。

这里需要说明的就是上述几个概念之间的关系。这里简单总结了个表格如图5所示。

PSD5b.png

图5

对于功率谱密度,我们最熟悉的莫过于噪声的PSD。例如热噪声,闪烁(1/f)噪声,散粒(shot)噪声。不同的噪声类型的PSD不一样。在电路中我们经常考虑在1单位电阻上的功率谱密度,所以在表示噪声的功率谱密度是经常使用V^2/Hz的单位。其实比较符合PSD定义的单位还是W/Hz。也有转化为对数坐标的dBm/Hz等。

当然扩展一下,在电学以外,比如振动力学中研究随机振动,会有位移PSD,速度PSD,加速度PSD,单位分别表示为m^2/Hz,(m/s)^2/Hz,(m/s^2)^2/Hz或者g^2/Hz。看来能够研究的随机变量或信号都可以有PSD的概念。想想也是,其实就是把一些随机过程转化到频域通过PSD研究其确定性性质。

所以在你碰到像表示相位的功率谱密度时用到的rad^2/Hz单位时,也就不会觉得别扭了。图6中表格把一些经常用到的单位列了出来。比如dBm的单位,在射频中大多是50欧姆的阻抗匹配的条件,对应0dBm就是约为223mV的电压幅度。


PSD6.png

图6

实信号的PSD分布通常关于频率0左右偶对称。这样的正负频率范围的功率谱密度称之为“双边”(Two-Side)PSD。当然我们也可以仅用正频率范围表示,这时候称之为“单边”(One-Side)PSD。如图7所示。

抖动下4.png

图7

如果“单边”PSD关于某频率f0左右对称,如果把该频率平移至频率0Hz处,这种功率谱我们称之为“单边带”(Single sideband)PSD。对于SSB PSD,我们可以进一步简化为仅用正频率表示。这时候称之为“双边带”(Double Sideband) PSD。

注意功率谱幅度的变化,将“双边”转化为“单边”时,功率谱密度需要加倍,也就是增加3dB。而从“单边”转化为“单边带”时,仅仅是载波频率的平移,幅度功率谱幅度并不改变。而从“单边带”转化为“双边带”时,功率谱密度也需要增加3dB。


前边叙述的幅度功率谱密度引申到相位噪声上,同样有相位功率谱密度的概念,也就是单位为rad^2/Hz。那么相位功率谱密度Sφ(fφ)(fφ=f-fc,相位PSD可简写为Sφ(f))与幅度功率谱密度Sx(f)是什么关系那?

在比较小的相位抖动(small phase fluctuation,|φe(t)|<<1 rad)的条件下,相位功率谱密度和幅度功率谱密度关系如图8所示。图8中描述了从幅度功率谱密度到相位功率谱密度到相位噪声的过程。


PSD7.png

图8

对于包含n次谐波成分的相位噪声功率谱和对应的n次谐波的频谱的关系如图9所示。

PSD8.png


图9

好了,这期内容就这么多了,关于功率谱密度的内容,很多定义都容易把人绕晕,以上的内容可能我的理解也不是太全面。还是希望大家能够多对比,去伪存真,能够正确的理解和掌握才是关键。下期见啦~

发表于 2018-11-4 22:51:05 | 显示全部楼层
verygood
发表于 2018-11-6 21:08:05 | 显示全部楼层
好贴!!!
发表于 2018-11-7 09:18:05 | 显示全部楼层
我的天!真的谢谢你,我研究功率谱密度有段时间了,总是有很多的问题,谢谢您的分享
 楼主| 发表于 2018-11-9 14:06:57 | 显示全部楼层
回复 4# 普雅花


   能帮到你,我很开心~
发表于 2018-11-9 22:30:56 | 显示全部楼层
赞楼主的分享精神..........................
发表于 2018-11-12 16:50:08 | 显示全部楼层
学习了
发表于 2019-2-26 16:45:24 | 显示全部楼层
学习了,谢谢楼主分享
发表于 2019-5-1 08:36:08 | 显示全部楼层
Sx跟Sp這部分關係 想請樓主再確認一下
发表于 2019-5-31 14:07:46 | 显示全部楼层
感谢!
图7和图8最后两个图的转换是不是矛盾呢?
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