VIVADO HLS使用video函数方法问题请教

dragonflymann

最近在用VIVADO HLS做视频处理相关的C代码转换到HDL代码相关工作，参考了XILINX的XAPP1167。但是发现一个问题，就是可综合的top.cpp中使用的AXIvideo2Mat和Mat2AXIvideo函数将ap_axiu<w,1,1,1>类型的AXI4 video stream转换为hdl::Mat,然后才能调用hdl域的Sobel，Scale等函数实现相关图像处理操作。查找AXIvideo2Mat函数和Mat2AXIvideo函数的定义，只发现只能处理ap_axiu即无符号类型。如果我的图像处理过程需要浮点运算，比如图像像素为32FC1类型，且滤波器系数也为浮点类型，这两个接口函数是不是就用不了了？
我想改用cvMat2hlsMat和hlsMat2cvMat这2个接口函数，发现用以下处理方法来对cv::Mat A进行一些简单处理：
    hls::Mat<H, W, HLS_32FC1> imgin;
    cv::Mat TAA;
    cvMat2hlsMat(A,imgin);
    hlsMat2cvMat(imgin,TAA);
都会报错
Assertion failed: img && img->imageData && (img->nChannels == HLS_MAT_CN(T)) && "Image must be valid and match the number of channels of the Mat.", file D:/Xilinx/Vivado_HLS/2013.4/include/hls_opencv.h, line 75
This application has requested the Runtime to terminate it in an unusual way.
请教用HLS做过视频处理的大神，到底用什么方法处理有符号类型的像素的图像，并且转换到hls::Mat类型，从而能利用HLS里面的video函数呢？或者有相关的例子推荐给我呢？谢谢！