利用J-link的ARM9下载器（支持Nand-flash）

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对于已经有了J-link的人，有一个官方的软件可以下载程序，是SEGGER公司开发的。J-link可以支持大多数的Nor-flash的烧写和内存的读写等。但有一个最大的问题，就是J-link不支持Nand-flash的读写。对于现在的嵌入式来说，尤其对于那些开发板不带nor-flash的人来说，烧写裸板会很不方便，而且取消在Arm中的nor-flash也会减少制作开发板的成本。这样就很有必要利用J-link的特点来开发一款下载器，使得开发嵌入式的速度能够大大加快。

本下载器的功能如下：

支持多数Nor-flash，Nand-flash的下载

支持Nor-flash和Nand-flash 的U-boot的下载

支持Nand-flash内核的下载

支持Nand-flash文件系统的下载

支持串口通讯

具有部分串口终端的作用

本下载器的特点有：下载速度快，支持较多芯片的下载。由于测试条件有限，现阶段测试的芯片主要是基于ARM9平台下，主要的flash芯片有：

Nor-flash：SST39VF1601，Am29LV160DB，28F128J3

Nand-flash：HY27US08121，K9F2G08

初期想法来源

刚开始是由于自己想要学习U-boot的移植，原来我买的开发板是ZY2440，不带Nor-flash，原来是用并口的wiggler下载器进行下载，但由于现在的笔记本都不带并口，所以这种方法在我的笔记本上不可行，而台式机又携带不方便。经过和同学的交流，我知道了还有一个J-link下载器，可以用在ARM的下载上，而且价格不贵，才30左右，比OpenJTAG的180便宜的多，但jlink却不支持Nand-flash的下载，这未免让我有些失望。但通过在网上搜索资料，我发现有两种方法可以用J-link下载Nand-flash：

    1.1 直接法：

通过j-link操作ARM的寄存器实现。但这种方法速度较慢，需要几分钟才能下载好一个200K左右的U-boot，更别说下载内核和文件系统了，还的需要其它的方式来下载内核和文件系统。对于学习U-boot移植来说，会大大影响效率。

1.2 间接法：

这种方法是先利用Jlink下载特制的init文件，下载u-boot到ram中。这样就可以利用u-boot来下载程序。

虽然这种方法实现了用J-link下载程序到Nor-flash和Nand-flash中，而且速率可以较快，但这种方法步骤比较多，错一步就可能需要重来。从这开始，我就想做一个用间接法来实现下载的下载器，而且能够简化步骤。

J-link下载器的初步实现

刚开始时，我使用的是VC来编写程序的,其运行图如下：

      

这个版本的功能的主要步骤如下：

1) 连接J-link并读J-link的SN，即检测J-link是否存在；

2) 检测ARM是否连接；

3) 下载init.bin文件到ARM内部RAM，即Nor启动是为0X40000000，Nand启动时为0X00000000，并运行程序初始化内存；

4) 在内存初始化好以后，就下载能在内存中运行的u-boot-init.bin到内存中；

5) 下载要下载到开发板中的u-boot.bin到内存中；

6) 运行u-boot-init，就能在串口终端中执行相应的u-boot命令来下载nor-flash和nand-flash了。

从上面的步骤来说，该程序简化了用间接法来下载的第一大步骤。

J-link下载器的实现

从上面的过程中我发现，其实我可以将间接法的两大步骤合在一起，这样能够更简化用户的操作步骤。但VC中对界面编程支持不是太好，于是我试着用C#来进行再次编程，这样能增加用户体验，我采用的是VS2008开发环境。

在使用串口方面，我使用的是SerialPort，
微软推出了的 Visual Studio 2008 开发工具，可以不再采 用第三方控件的方法来设计串口通讯程序。NET Framework 2.0 类库包含了 SerialPort 类,方便地实现了所需要串口通讯的多种功能， 可以实现MSComm 编程方法快速转换到以 SerialPort 类为核心的串口通讯。

利用串口，能够实现将U-BOOT命令传入到开发板，实现开发板的存储的更改。主要实现以下命令：

通过u-boot烧写到Nor Flash，在u-boot里执行：
protect off all        // 解锁
erase 0 2ffff         // 擦除从0地址开始的大小为0x30000的NOR Flash扇区(大小为可擦除块的整数倍，可以运行flash info命令查看)
cp.b 0x30000000 0 30000   // 把前面下载到0x30000000的程序烧写到NOR去

通过u-boot烧写到Nand Flash，在u-boot里执行：
nand erase 0 30000           // 擦除从0地址开始的大小为0x30000的Nnad Flash扇区
nand write.jffs2 30000000 0 30000   // 把前面下载到0x30000000的程序烧写到Nand去

这样就能实现程序的一键下载。在此能下载U-BOOT的基础上，还将下载内核和文件系统的功能也集成上去。