反馈放大器的稳定性问题？？

lulibing

为什么随着闭环增益的减少，二阶系统的幅频曲线逐渐出现越来越大的尖峰，该尖峰是怎么出现的？？

振荡是要在某种类型的输入信号激励下产生吗？？振荡波形又是什么样的呢？？

能从这个尖峰得到振荡波形吗？？ 希望各位高手解答，谢谢！！

lulibing

补充说明一下Ao 和Ac分别指开环增益和闭环增益。

nesta

Aopenloop=Av0/((1+s/p1)(1+s/p2)

Aclose=Aopenloop/(1+Beta*Aopenloop)

自己把Aopen带入推导一下，就能得到大概 Aclose=A/(1+2zeta*wn*s+wn^2) 的形式
zeta<0.707就会在幅频特性出现尖峰！
而zeta受Beta的影响

lulibing

前面的推导过程我也知道！
那为什么Ac减小就会出现尖峰呢？

nesta

hehe
看不见你的图

ives

其实我认为这个问题更应该在几本书之比较

以一个两极点系统为例，开环时，第二个极点小于等于单位增益带宽。
对于一个特定的系统，增益带宽是常数。
闭环增益越小，带宽就越大，就越可能把第二个极点包括进带宽内。
对于一个极点，对相频特性的影响比对幅频特性要早很多。
闭环增益的减小，使带宽增加，必须考虑非主极点的影响。
相位裕度在减小，较小的相位裕度会引起大的过冲。推导过程，前面有同志做过了，书上也都有。

不清楚之处，继续讨论学习

[ 本帖最后由 ives 于 2008-11-17 22:11 编辑 ]

lulibing

那为什么采用Ac与Ao的交点去计算相位裕度，这个交点是环路增益的增益交点吗？？

根据Lazavi书上的定义： PM=180+ 增益交点对应的相移

woainingaiwo

1.在这里定义的环路增益为Ao/Ac；

2.相位裕度定义是在环路增益为1时求得的；

3.针对上图，即为Ao与Ac交点映射在相位图上就是角betaA；

所以Ac越大，PM越高 ，越稳定;

confiope

原帖由 lulibing 于 2008-11-15 23:00 发表

                               
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为什么随着闭环增益的减少，二阶系统的幅频曲线逐渐出现越来越大的尖峰，该尖峰是怎么出现的？？

振荡是要在某种类型的输入信号激励下产生吗？？振荡波形又是什么样的呢？？

能从这个尖峰得到振荡波形吗？？ 希 ...

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闭环增益越小，单位增益带宽越大，
相位裕量越小，过冲越大

振荡在阶越响应时就会产生，不需要特别的激励信号
如果有一定的相位裕量，振荡幅度会越来越小，最后稳定
否则，一直振荡下去。

用matlab ，用阶越信号仿一下就可以看见振荡是什么样子了

confiope

原帖由 woainingaiwo 于 2009-7-14 17:10 发表

                               
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1.在这里定义的环路增益为Ao/Ac；

2.相位裕度定义是在环路增益为1时求得的；

3.针对上图，即为Ao与Ac交点映射在相位图上就是角betaA；

所以Ac越大，PM越高 ，越稳定;

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大侠，不要在这混淆视听了
环路增益不是Ao/Ac，
首先要搞清楚，开环增益，环路增益和闭环增益几个基本概念，
如果开环增益为A，环路增益为Ao，闭环增益为Ac
闭环增益为Ac=A/（1-Ao）
环路增益一般是负，是负反馈
从上式可以知道，闭环增益越小，环路增益越大，