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楼主: 胭脂盗

[原创] 《锁相环从入门到进阶到放弃》

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发表于 2016-7-5 22:40:40 | 显示全部楼层
感觉瞬间充满了希望啊,期待
 楼主| 发表于 2016-7-6 08:52:05 | 显示全部楼层
回复 29# parkerzz1989


   有验证问题加不了,要不你加我的qq:1107140483
 楼主| 发表于 2016-7-6 08:53:46 | 显示全部楼层
回复 30# chenximing


   一步一步来
 楼主| 发表于 2016-7-6 08:55:23 | 显示全部楼层
回复 31# tianchenditu


   你也是在做pll吗?可以多交流学习啊
发表于 2016-7-6 12:54:24 | 显示全部楼层
后续呢
发表于 2016-7-6 13:08:57 | 显示全部楼层
楼主加油啊
 楼主| 发表于 2016-7-6 17:31:22 | 显示全部楼层
Fractional-N Frequency Synthesizer Design Using
The PLL Design Assistant and CppSim Programs
思路整理


1,要实现稳定时间小于150ms在小于10ppm频率误差下。
2、-80dBc的杂散性能

规格:
1、带宽:100kHz(为了满足足够小的稳定时间)
2、阶数:2(实现简单)
3、shape:巴特沃斯(典型)
4、type:2,fz/fo=1/8,(典型)
细化指标
1、三阶MASH Σ△(由于小数杂散问题而避免选择二阶)
2、参考频率:26M(应对GSM标准应用)
3、输出频率:900MHz(直接变频需要)
pll噪声指标:
PFD-referred noise:不确定,在噪声分析时来调整
VCO:-165dBc/Hz@20MHz频偏

Noise Analysis using the PLL Design Assistant(四步走)
第一步:对于给定的系统参数,对噪声性能进行基本检查
第二步:细微调整系统,来解决在满足噪声规格时遇到的问题
第三步:研究PFD-referred noise水平来满足规格
第四步:研究参数变化对噪声性能的影响,来确保工艺和温度变化下依然满足规格

A:基本噪声分析(设定基本参数,查看仿真结果)
B:调整pll结构来满足噪声规格
由于前面设定的规格并不满足噪声性能,采取结构调整
策略1:把pll阶数调整为3阶,可以满足噪声性能,但这个环路滤波器实现比较困难
策略2:增加寄生极点,分别在500KHz和1MHz(可采取)
C:增加鉴相器的相位噪声
D:增加参数变化
考虑工艺与温度的影响,对各个参数设定变化范围,仿真结果是否满足规格
当噪声规格不满足时,采取以下建议
1,降低带宽,从而抑制鉴相器噪声
2,直接降低鉴相器噪声

因为降低带宽将增大稳定时间,所以选择建议2

动态分析
A:检查稳定性
在各项参数以及参数变化范围下,阶跃响应的波形是否稳定
B:检查稳定时间
在10ppm要求150ms
C:测试零点变化的影响
考虑零点的上下漂移,10ppm的150ms指标不满足
解决办法
1:提高pll带宽,但会增加鉴相器和Σ△量化噪声
2:提高pll带宽,同时提高G(f)阶数,变为三阶pll,但阶数的提高,也提高了系统实现的复杂度,并且三阶将增加额外的参数 Qp,而这对工艺和温度变化变得更加敏感
3:尝试在环路滤波器设计时,令它的变化小于假设值±30%,与此同时减小环路增益的变化,但实现比较困难
4:系统结构的创新来解决这个问题,通常的方法是动态改变pll带宽,在趋向稳定过程中,提高带宽(提高稳定时间),在锁定后降低带宽(达到噪声要求)


初步cppsim仿真分析

针对GSM系统要求,设定指标以及环路参数


首先采用这个经典架构,然后定义各个模块的参数

参考频率源:参考频率源的结构是vco,选择中心频率为26M(几乎符合大多数GSM系统应用),而该vco的增益Kv=1(这个设定比较随意,和仿真没有关系)

VCO:中心频率为900M,Kv=50MHz/V(考虑到实现的可能性),噪声-165dBc/Hz@20MHz

分频器:分频值=900MHz/26MHz=34.154

PFD:采用三态设计,α=1,reset_delay=2.5ns

电荷泵:i_val=100微安(还是一个根据噪声性能从SPICE上得到的评估值),i_variance=0(忽略鉴相器的噪声)

Sigma-delta 调制器:采用MASH结构,三阶。

环路滤波器:使用两个RC滤波器构成超前滞后滤波器,
RC滤波器:分别设定fo=500kHz和fo=1MHz。
此处级联两个RC滤波器不等于两个RC网络级联,通过将两个一阶极点分别设定500k和1M,如果用具有独立极点的RC网络级联,将会在连接负载后极点频率会漂移,用RC滤波器级联可以更好的匹配想要的极点。
Lead/lag 滤波器:
        fp=217.3kHz,fz=12.5kHz(通过pll design assistant调整的值)
        增益:通过gain=K(Nnom)/(αKvIcp)得到
                K=3.272e10,
                Nnom=34.6 α=1 Kv=50e6 Icp=100e-6,
                结果得到:gain=1/(4.42e-9)
                而电容值是4.4nf,这需要片外实现。
               
               
B:设定cppsim仿真文件
仿真步数,仿真步长,定义宏变量,sigma-delta调制器的步长,初始值。输出两个仿真(测试)文件,分别是瞬态仿真,噪声性能仿真

C:回到pll design assistant,设定参数,进行阶跃响应的仿真

D:相位噪声仿真
在cppsim View中,打开test_noise.tr0输出文件,选择pll_phasenoise函数来测量相噪。
对比cppsim和pll design assistant的匹配,注意:此时在assistant中需要取消鉴相器的噪声设定。

高级cppsim仿真分析

相对初步的仿真,现在增加assistant不能预测的非理想效应。
1、观察提高分频器步长带来的影响,导致频率失锁和周期跳动。
2、引入电荷泵上下电流的失配,来观察由于Σ△量化噪声的折叠而引起相噪提高,
对于处理电流失配,通常是在电荷泵的输出引入额外的电流产生一个相位偏差。
3、改变Σ△调制器的输入值,来观察小数杂散的产生。

A:观察周跳
在仿真文件中,修改delta_gl的值为1.仿真的结果看到周跳,但最后还是锁定了


B:电荷泵失配影响的测试
在SUE2中的模块图中修改电荷泵的电流值,显示在低频的噪声更大。因为电流失配导致高通型sigma-delta量化噪声折叠到更低的频率。

C:将标准相位误差移动到远离0值
方法:在电荷泵的输出增加电流偏差30uA,
影响:增加的电流偏差将移动参考频率输入和分频器的输出的相位差,不再是三态鉴相器的特性,
结果显示失锁。


将delta_gl的值改为0
弥补了电流偏差,最后锁定。

再次仿真相噪,电流失配不再导致sigma-delta量化噪声折叠到低频,但在参考频率处26MHz处出现杂散,几乎不影响。


D:产生小数杂散
方法:将仿真文件中小数分频步长in_gl设为34.65,
影响:出现了大量杂散,但杂散均小于-80dBc,因此满足要求
原因:在实际电路中,小数分频的步长不能非常精确,因此其精确程度决定了杂散的程度。
注意:此处的杂散为算法的估算值,实际电路的杂散测试值会高于该计算值


总结
在本次教程中,使用了cppsim和pll design assistant软件来仿真pll系统,
通过给定的针对GSM发射机中应用的频率合成器的规格参数,进一步确定系统架构,然后确定环路参数,进一步微调模块结构,来满足噪声性能,并进行动态分析,考察稳定时间是否满足指标,特别是考虑工艺和温度对环路参数的影响,因此设定了参数变化范围,再次考察相噪、稳定时间等指标是否满足。以上在pll design assistant中进行。
转而进入cppsim中搭建模型,将得到是参数值带入系统模型,进行初步仿真,并将仿真结果与assistant中的结果对比。
紧接着考虑一系列非理想效应,进行高阶仿真,仿真环路稳定、相噪、杂散情况的恶化程度。
 楼主| 发表于 2016-7-6 17:31:52 | 显示全部楼层
Fractional-N Frequency Synthesizer Design Using
The PLL Design Assistant and CppSim Programs
思路整理


1,要实现稳定时间小于150ms在小于10ppm频率误差下。
2、-80dBc的杂散性能

规格:
1、带宽:100kHz(为了满足足够小的稳定时间)
2、阶数:2(实现简单)
3、shape:巴特沃斯(典型)
4、type:2,fz/fo=1/8,(典型)
细化指标
1、三阶MASH Σ△(由于小数杂散问题而避免选择二阶)
2、参考频率:26M(应对GSM标准应用)
3、输出频率:900MHz(直接变频需要)
pll噪声指标:
PFD-referred noise:不确定,在噪声分析时来调整
VCO:-165dBc/Hz@20MHz频偏

Noise Analysis using the PLL Design Assistant(四步走)
第一步:对于给定的系统参数,对噪声性能进行基本检查
第二步:细微调整系统,来解决在满足噪声规格时遇到的问题
第三步:研究PFD-referred noise水平来满足规格
第四步:研究参数变化对噪声性能的影响,来确保工艺和温度变化下依然满足规格

A:基本噪声分析(设定基本参数,查看仿真结果)
B:调整pll结构来满足噪声规格
由于前面设定的规格并不满足噪声性能,采取结构调整
策略1:把pll阶数调整为3阶,可以满足噪声性能,但这个环路滤波器实现比较困难
策略2:增加寄生极点,分别在500KHz和1MHz(可采取)
C:增加鉴相器的相位噪声
D:增加参数变化
考虑工艺与温度的影响,对各个参数设定变化范围,仿真结果是否满足规格
当噪声规格不满足时,采取以下建议
1,降低带宽,从而抑制鉴相器噪声
2,直接降低鉴相器噪声

因为降低带宽将增大稳定时间,所以选择建议2

动态分析
A:检查稳定性
在各项参数以及参数变化范围下,阶跃响应的波形是否稳定
B:检查稳定时间
在10ppm要求150ms
C:测试零点变化的影响
考虑零点的上下漂移,10ppm的150ms指标不满足
解决办法
1:提高pll带宽,但会增加鉴相器和Σ△量化噪声
2:提高pll带宽,同时提高G(f)阶数,变为三阶pll,但阶数的提高,也提高了系统实现的复杂度,并且三阶将增加额外的参数 Qp,而这对工艺和温度变化变得更加敏感
3:尝试在环路滤波器设计时,令它的变化小于假设值±30%,与此同时减小环路增益的变化,但实现比较困难
4:系统结构的创新来解决这个问题,通常的方法是动态改变pll带宽,在趋向稳定过程中,提高带宽(提高稳定时间),在锁定后降低带宽(达到噪声要求)


初步cppsim仿真分析

针对GSM系统要求,设定指标以及环路参数


首先采用这个经典架构,然后定义各个模块的参数

参考频率源:参考频率源的结构是vco,选择中心频率为26M(几乎符合大多数GSM系统应用),而该vco的增益Kv=1(这个设定比较随意,和仿真没有关系)

VCO:中心频率为900M,Kv=50MHz/V(考虑到实现的可能性),噪声-165dBc/Hz@20MHz

分频器:分频值=900MHz/26MHz=34.154

PFD:采用三态设计,α=1,reset_delay=2.5ns

电荷泵:i_val=100微安(还是一个根据噪声性能从SPICE上得到的评估值),i_variance=0(忽略鉴相器的噪声)

Sigma-delta 调制器:采用MASH结构,三阶。

环路滤波器:使用两个RC滤波器构成超前滞后滤波器,
RC滤波器:分别设定fo=500kHz和fo=1MHz。
此处级联两个RC滤波器不等于两个RC网络级联,通过将两个一阶极点分别设定500k和1M,如果用具有独立极点的RC网络级联,将会在连接负载后极点频率会漂移,用RC滤波器级联可以更好的匹配想要的极点。
Lead/lag 滤波器:
        fp=217.3kHz,fz=12.5kHz(通过pll design assistant调整的值)
        增益:通过gain=K(Nnom)/(αKvIcp)得到
                K=3.272e10,
                Nnom=34.6 α=1 Kv=50e6 Icp=100e-6,
                结果得到:gain=1/(4.42e-9)
                而电容值是4.4nf,这需要片外实现。
               
               
B:设定cppsim仿真文件
仿真步数,仿真步长,定义宏变量,sigma-delta调制器的步长,初始值。输出两个仿真(测试)文件,分别是瞬态仿真,噪声性能仿真

C:回到pll design assistant,设定参数,进行阶跃响应的仿真

D:相位噪声仿真
在cppsim View中,打开test_noise.tr0输出文件,选择pll_phasenoise函数来测量相噪。
对比cppsim和pll design assistant的匹配,注意:此时在assistant中需要取消鉴相器的噪声设定。

高级cppsim仿真分析

相对初步的仿真,现在增加assistant不能预测的非理想效应。
1、观察提高分频器步长带来的影响,导致频率失锁和周期跳动。
2、引入电荷泵上下电流的失配,来观察由于Σ△量化噪声的折叠而引起相噪提高,
对于处理电流失配,通常是在电荷泵的输出引入额外的电流产生一个相位偏差。
3、改变Σ△调制器的输入值,来观察小数杂散的产生。

A:观察周跳
在仿真文件中,修改delta_gl的值为1.仿真的结果看到周跳,但最后还是锁定了


B:电荷泵失配影响的测试
在SUE2中的模块图中修改电荷泵的电流值,显示在低频的噪声更大。因为电流失配导致高通型sigma-delta量化噪声折叠到更低的频率。

C:将标准相位误差移动到远离0值
方法:在电荷泵的输出增加电流偏差30uA,
影响:增加的电流偏差将移动参考频率输入和分频器的输出的相位差,不再是三态鉴相器的特性,
结果显示失锁。


将delta_gl的值改为0
弥补了电流偏差,最后锁定。

再次仿真相噪,电流失配不再导致sigma-delta量化噪声折叠到低频,但在参考频率处26MHz处出现杂散,几乎不影响。


D:产生小数杂散
方法:将仿真文件中小数分频步长in_gl设为34.65,
影响:出现了大量杂散,但杂散均小于-80dBc,因此满足要求
原因:在实际电路中,小数分频的步长不能非常精确,因此其精确程度决定了杂散的程度。
注意:此处的杂散为算法的估算值,实际电路的杂散测试值会高于该计算值


总结
在本次教程中,使用了cppsim和pll design assistant软件来仿真pll系统,
通过给定的针对GSM发射机中应用的频率合成器的规格参数,进一步确定系统架构,然后确定环路参数,进一步微调模块结构,来满足噪声性能,并进行动态分析,考察稳定时间是否满足指标,特别是考虑工艺和温度对环路参数的影响,因此设定了参数变化范围,再次考察相噪、稳定时间等指标是否满足。以上在pll design assistant中进行。
转而进入cppsim中搭建模型,将得到是参数值带入系统模型,进行初步仿真,并将仿真结果与assistant中的结果对比。
紧接着考虑一系列非理想效应,进行高阶仿真,仿真环路稳定、相噪、杂散情况的恶化程度。
发表于 2016-7-6 19:38:17 | 显示全部楼层
good material
发表于 2016-7-6 22:39:17 | 显示全部楼层
回复 23# scpuke





能留成都真心可以,可惜公司在成都的site刚关门了...   
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