opentitan SoC st验证环境 firmware load

adan313

如题：opentitan SoC st验证环境 firmware load


各位小伙伴，最近在研究opentitan这个项目，发现SoC tb 没有firmware 加载的task 或者$readmemh()系统函数。
找了半天，在vseq中发现一个task cpu_init ,使用backdoor 方式加载。但是固件是怎么编译来的呢？
有小伙伴研究过这个项目吗？

轩辕志瑜

opentitan项目用的是bazel编译系统，全部编译运行 bazel build //sw/...  具体可以看官方文档  doc/getting_started/build_sw.md

adan313

轩辕志瑜 发表于 2023-12-15 19:56
opentitan项目用的是bazel编译系统，全部编译运行 bazel build //sw/...  具体可以看官方文档  doc/getting ...

doc里没有描述使用的编译器，没有看到riscv-eabi-gcc的options ，好像是用verilator来编译c case的？？
感觉找遍tb相关的.sv ,没有明确加载firmware的地方。大佬你了解吗？想把dv_sim 跑起来，但是感觉好困难。。
fusesoc一直网络加载不了

轩辕志瑜

adan313 发表于 2023-12-16 18:51
doc里没有描述使用的编译器，没有看到riscv-eabi-gcc的options ，好像是用verilator来编译c case的？？
...

在源码 hw/ip/rom_ctrl/rtl/rom_ctrl.sv 里面 BootRomInitFile 添上 firmware 的路径，就可以加载 firmware。

如果用的是OTP那在源码 hw/ip/otp_ctrl/rtl/otp_ctrl.sv 里面的 MemInitFile 添上 firmware 的路径。

erwang

我研究过opentitan，cpu固件是c编译生成的，其实和嵌入式写固件一回事，看那个start.S吧

adan313

erwang 发表于 2023-12-17 23:49
我研究过opentitan，cpu固件是c编译生成的，其实和嵌入式写固件一回事，看那个start.S吧 ...

怎么加载你研究过吗？

我目前遇到的问题是，opentitan 依赖太多了，无论是bazel/dvsim。导致现在都没办法跑一下仿真。
如果bazel可以把固件编译出来，然后仿真可以跑起来，就可以确定cpu_init 加载了什么东西。。
opentitan确实是一个很牛皮的项目。

erwang

adan313 发表于 2023-12-19 11:21
怎么加载你研究过吗？

我目前遇到的问题是，opentitan 依赖太多了，无论是bazel/dvsim。导致现在都没办 ...

刚才看了下，说错了，不是start.s，是examples/sw/simple_system/common/crt0.S，这里是c程序入口

去年看了下这个，最开始也觉得牛逼，不过现在放弃了，外国人的风格，简单的东西搞的太复杂了，比如那个bazel，dvsim完全没必要引入，徒增麻烦，一个regression搞得相当麻烦，我想剥离都不好弄。不过里面的一些小工具，和一些uvm agent可以挖出来复用

安装运行我成功过，不过确实有点折腾，一定要装ubuntu 20.04，并且要翻墙，网络要足够好，会下很多很大的东西
不过我在公司的服务器centos上就完全装不了，各种坑

opentitan/sw/device/tests这里面的最好跑，用不到vcs，直接就可以跑起来

adan313

erwang 发表于 2023-12-19 14:06
刚才看了下，说错了，不是start.s，是examples/sw/simple_system/common/crt0.S，这里是c程序入口

去年看 ...

我现在用vcs跑通一半，
中间会报的error：
1.opt_ctrl.sv 的一个parameter 设置超限问题，
2.xprop 配置问题。

解决后跑到仿真阶段会报下面的问题，
太难了。。

adan313

轩辕志瑜 发表于 2023-12-15 19:56
opentitan项目用的是bazel编译系统，全部编译运行 bazel build //sw/...  具体可以看官方文档  doc/getting ...

bazel 目前可以编译了。当时是在centos7 上，后来切换到ubuntu22.04 ，把所有的python 依赖下载好后可以编译了

adan313

erwang 发表于 2023-12-19 14:06
刚才看了下，说错了，不是start.s，是examples/sw/simple_system/common/crt0.S，这里是c程序入口

去年看 ...

我是想研究一下opentitan 固件加载，c和sv之间交互有什么奇淫巧技。

刚开始的时候看到/hw/dv/sv/mem_bkdr_util这个组件，感觉很好用。设想eda功能仿真的时候不需要每次都编译c，而是通过firmware 自主和sv握手交互。
后来看到其实不是的。依然是每次仿真都会bazel编译c，然后生成vmem。

opentitan 看着很牛逼，但确实不符合中国的ic宝宝，哈哈。目前我接触的tb/flow ，好像和这个出入挺大的。顶层集成大家比较喜欢HDLGen这类的，
regfile/regmodel/cheader大家习惯源头是excel ； sv里的外设agent ，大家习惯用爱国版vip ；bus matrix 大家习惯用dw_axi/NIC400 ；主要是desgin相关的东西，没经过验证实在不敢用。

这么算下来，opentitan想要用，得大改，大改基本等于重造了。

总之验证工程师可以学习一下，看看。design就算了。