STM USART协议相关

easyfuse

本人刚进入公司实习，公司让做一个和STM F10X系列功能一致的USART。已经做了一半了，但是公司没人带，用户手册上很多功能不太清晰，也不知道用来干嘛。有大佬做过吗可以咨询交流一下？

Mucar

你所谓的交流，该不会是想让人家给你代码吧...

easyfuse

emmm，怎么可能，不是伸手党。就是做过的同僚或是熟悉协议的请教一些问题，这几天我会再upload一些问题。

越远

UART的协议搜搜应该就很清楚吧，不行去STM32官网、论坛。

easyfuse

基本的start，data，stop我当然知道。但是这个USART里面有非常多的协议，比如智能卡。还有对idle frame和break frame我也不懂是用来干什么的。

Mucar

IDLE: 多机通讯时，跟你不相关的数据包（从机地址不是寻呼你的），你希望屏蔽，所以会有MUTE模式，就是老子不关心。但是你不可能错过所有数据包呀，怎么办？所以主机寻呼不同的从机时，会有IDEL间隙（大于1帧数据宽度的高电平）。从机可以利用这个IDLE帧终止MUTE模式。然后检测下一个寻呼地址是否跟你有关系。STM还有个WAKE设置，就是要么利用IDLE帧终止MUTE，或者再进一步直接硬件判断寻呼地址，当地址匹配后再终止MUTE模式。
BREAK：LIN总线通讯时，有个SYNC帧，发送大于13位宽度的低电平，作为同步头。

easyfuse

Mucar 发表于 2020-9-19 14:09
IDLE: 多机通讯时，跟你不相关的数据包（从机地址不是寻呼你的），你希望屏蔽，所以会有MUTE模式，就是老子 ...

非常感谢您的回答！不过您的部分回答不能说服我。1.关于IDLE frame。RM0008（用户手册）中写道：1）除了在智能卡模式，其余模式下使能TE均会在1 bit time后发送一个IDLE frame。这个IDLE frame是用来唤醒接收器吗？（假设接收器配置为监测到IDLE帧唤醒）。

2）手册中写了短暂拉低TE之后恢复，会在当前frame结束后发送一个IDLE frame。这里您说可以用来唤醒我觉得很合理。但是问题是我除了参考STM的手册，还参考了一个买过来的IP的网表。仿真显示，那个网表的IP一旦拉低TE，就会马上开始发送IDLE frame，这个行为和用户手册中的描述不一致。目前我暂时做成了和网表IP核一致。那如果设计成这个样子，每次拉低TE发送IDLE frame的时机就得控制得特别特别好（过早，则上一个数据发送完之前就被IDLE覆盖；过完，则下一个数据还没发送完就开始IDLE，下个数据直接丢失了），可是公司导师又说这个IP核他们用了很久了，没有什么问题（我TM）。
3）关于您说得IDLE唤醒，是有这个机制。但是和您说的稍有出入。唤醒有两种，一种是监测到IDLE frame唤醒，另一种是address唤醒。就是说每收到一个数据，会判断MSB是否为1，如果为1则认为这个数据是一个地址，便比较这个地址是否与自己的地址匹配，如果匹配则唤醒，不匹配则进入mute模式。通常来说，如果想以Byte为单位传送数据，显然要配置每次发送9bit数据，然后MSB是1的时候就是address，这样data就是8bit的。

总结一下：
1.TE短暂拉低之后恢复这个行为如果是用来做唤醒，那么STM手册上的描述应该没错，是IP核有问题。
2.TE使能之后发送一个IDLE frame这个行为的目的仅仅是为了唤醒吗？
3.IDLE frame还有什么用法？


2.关于您说的break frame，这个对我的帮助很大，图上也有个0x55我直接人傻了（其实以前我查到过，但那时候用户手册还没有看完，理解还不够深）。不过关于这个break frame，用户手册上还有一个图我不是特别懂。为什么要设置break frame检测为11bit或是10bit？另外break frame除了LIN模式，其余模式也会用到吗？下面这个图中，为什么情形2中在break frame前还有数据2？

Mucar

1.所有的设计都是为了通讯协议服务的，ST的模块也不例外。我觉得你把ST的所有设计当“标准答案”并不好。IDLE帧的目的就是TX线上发送一帧的全“1”，其实你啥都不干，弄个TIMER，硬等1帧的时间也就是IDLE了。
2.多机通讯时，由于SLAVE设备很多，所以作为从机的接收器，很多时间是不接收数据的，为了省功耗也好，为了提升内核的效率也罢，反正ST设计了个MUTE模式，在MMRQ触发MUTE后，只有2种途径可以WAKE，IDLE或者ADD地址匹配。利用IDLE进行WAKE的时候，只要接收到IDLE帧就终止MUTE，然后开始接收数据包。当然上位机需要字节判断IDLE后的第一个字节数据（地址信息）是否命中，如果命中就接收整个数据包，否则再次触发MMRQ继续MUTE。而利用地址命中WAKE，只要地址命中就WAKE然后开始接收数据包，如果地址不命中就自动MUTE，就是这么简单。
3.我一直都觉得ST的IDLE触发设计的很弱智，所以我做的USART就在SBKRQ的基础上增加了SIDRQ，可以直接触发1帧的IDLE。
4.LIN通信有固定格式的，ST的BREAK就是LIN的SYNC。但是我觉得ST的设计人员偷懒，他们没有独立的设计BREAK的发送电路，而是借用TX shifter，所以只能发送10位/11位的低电平。但是根据协议，应该发送13位低电平的。
5.多想想风清扬对令狐冲说的话，设计模块就跟学习剑法一样，理解剑意忘掉剑招，你知道要设计那些功能，符合那些协议就可以了。剩下的自己学习改进即可。

easyfuse

Mucar 发表于 2020-9-21 21:14
1.所有的设计都是为了通讯协议服务的，ST的模块也不例外。我觉得你把ST的所有设计当“标准答案”并不好。ID ...

感谢回复！不过我们好像用的不是一个东西。我用的是F10X系列，您用的应该是其他系列。不过还是非常感谢！