用fpga实现驱动sja1000遇到的问题

hero10844

各位好，我现在用fpga驱动sja1000实现can通信，但是程序下载到板子后，有的版本可以正常通信，修改一点之后就不能实现通信了。请问是因为底层驱动的时序有问题还是因为时序不可以？但是时序报告我也查过了，timing时钟余量不满足的和can通信是没关系的。请问是什么原因呢？附图为功能仿真的读写时序图。工作时钟是48M。