请教一下关于zynq的驱动开发资料

zhicc

一、请教一下，在开发使用zynq的时候，在vivado的sdk下编写c文件，要使用各个驱动函数。但是这些驱动如何使用，没有一个正确的思路。请问有没有关于这些驱动开发的详细文档，可以系统学习一下。      二、以前稍微了解过arm9和arm11的开发板，好多大神都把处理器剖开，把内核里面的驱动如何使用进行了分析，例如韦东山、宋宝华的《linux驱动详细解析》。
      三、小弟是初学zynq，在网上百度了一段时间没有找到资料，上此询问一下，请各位大神指教一下，谢谢。

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顶顶顶！好像大家在linux下开发的比较多吧，不用它自带的sdk