FPGA设计的常用思想

嵌入式开发

FPGA/CPLD 的设计思想与技巧是一个非常大的话题，由于篇幅所限，本文仅介绍一些常用的设计思想与技巧，包括乒乓球操作、串并转换、流水线操作和数据接口的同步方法。希望本文能引起工程师们的注意，如果能有意识地利用这些原则指导日后的设计工作，将取得事半功倍的效果!乒乓操作“乒乓操作”是一个常常应用于数据流控制的处理技巧，
乒乓操作的处理流程为：输入数据流通过“输入数据选择单元”将数据流等时分配到两个数据缓冲区，数据缓冲模块可以为任何存储模块，比较常用的存储单元为双口 RAM(DPRAM)、单口 RAM(SPRAM)、FIFO 等。在第一个缓冲周期，将输入的数据流缓存到“数据缓冲模块 1”;在第 2 个缓冲周期，通过“输入数据选择单元”的切换，将输入的数据流缓存到“数据缓冲模块 2”，同时将“数据缓冲模块 1”缓存的第1 个周期数据通过“输入数据选择单元”的选择，送到“数据流运算处理模块”进行运算处理;在第 3 个缓冲周期通过“输入数据选择单元”的再次切换，将输入的数据流缓存到“数据缓冲模块 1”，同时将“数据缓冲模块 2”缓存的第 2 个周期的数据通过“输入数据选择单元”切换，送到“数据流运算处理模块”进行运算处理。如此循环。
乒乓操作的最大特点是通过“输入数据选择单元”和“输出数据选择单元”按节拍、相互配合的切换，将经过缓冲的数据流没有停顿地送到“数据流运算处理模块”进行运算与处理。把乒乓操作模块当做一个整体，站在这个模块的两端看数据，输入数据流和输出数据流都是连续不断的，没有任何停顿，因此非常适合对数据流进行流水线式处理。所以乒乓操作常常应用于流水线式算法，完成数据的无缝缓冲与处理。
乒乓操作的第二个优点是可以节约缓冲区空间。比如在 WCDMA 基带应用中，1 个帧是由 15个时隙组成的，有时需要将 1 整帧的数据延时一个时隙后处理，比较直接的办法是将这帧数据缓存起来，然后延时 1 个时隙进行处理。这时缓冲区的长度是1 整帧数据长，假设数据速率是 3.84Mbps，1 帧长 10ms，则此时需要缓冲区长度是 38400 位。如果采用乒乓操作，只需定义两个能缓冲 1 个时隙数据的 RAM(单口 RAM 即可)。当向一块 RAM 写数据的时候，从另一块 RAM 读数据，然后送到处理单元处理，此时每块 RAM 的容量仅需 2560 位即可，2 块 RAM 加起来也只有 5120 位的容量。
另外，巧妙运用乒乓操作还可以达到用低速模块处理高速数据流的效果。如图 2所示，数据缓冲模块采用了双口 RAM，并在 DPRAM 后引入了一级数据预处理模块，这个数据预处理可以根据需要的各种数据运算，比如在 WCDMA 设计中，对输入数据流的解扩、解扰、去旋转等。假设端口 A 的输入数据流的速率为 100Mbps，乒乓操作的缓冲周期是 10ms。以下分析各个节点端口的数据速率。
A 端口处输入数据流速率为 100Mbps，在第1 个缓冲周期 10ms 内，通过“输入数据选择单元”，从 B1 到达 DPRAM1。B1 的数据速率也是 100Mbps，DPRAM1 要在 10ms 内写入 1Mb 数据。同理，在第 2 个 10ms，数据流被切换到 DPRAM2，端口 B2 的数据速率也是 100Mbps，DPRAM2在第 2 个 10ms 被写入 1Mb 数据。在第3 个 10ms，数据流又切换到 DPRAM1，DPRAM1 被写入1Mb 数据。
仔细分析就会发现到第3个缓冲周期时，留给DPRAM1读取数据并送到“数据预处理模块1”的时间一共是 20ms。有的工程师困惑于 DPRAM1 的读数时间为什么是 20ms，这个时间是这样得来的：首先，在在第 2 个缓冲周期向 DPRAM2 写数据的 10ms 内，DPRAM1 可以进行读操作;另外，在第 1 个缓冲周期的第 5ms 起(绝对时间为 5ms 时刻)，DPRAM1 就可以一边向 500K 以后的地址写数据，一边从地址 0 读数，到达 10ms 时，DPRAM1 刚好写完了 1Mb 数据，并且读了 500K 数据，这个缓冲时间内 DPRAM1 读了 5ms;在第 3 个缓冲周期的第 5ms 起(绝对时间为 35ms 时刻)，同理可以一边向 500K 以后的地址写数据一边从地址0 读数，又读取了5 个ms，所以截止 DPRAM1 第一个周期存入的数据被完全覆盖以前，DPRAM1 最多可以读取 20ms时间，而所需读取的数据为 1Mb，所以端口 C1 的数据速率为：1Mb/20ms=50Mbps。因此，“数据预处理模块 1”的最低数据吞吐能力也仅仅要求为 50Mbps。同理，“数据预处理模块 2”的最低数据吞吐能力也仅仅要求为 50Mbps。换言之，通过乒乓操作，“数据预处理模块”的时序压力减轻了，所要求的数据处理速率仅仅为输入数据速率的 1/2。
通过乒乓操作实现低速模块处理高速数据的实质是：通过 DPRAM 这种缓存单元实现了数据流的串并转换，并行用“数据预处理模块 1”和“数据预处理模块 2”处理分流的数据，是面积与速度互换原则的体现!串并转换设计技巧串并转换是 FPGA 设计的一个重要技巧，它是数据流处理的常用手段，也是面积与速度互换思想的直接体现。串并转换的实现方法多种多样，根据数据的排序和数量的要求，可以选用寄存器、RAM 等实现。前面在乒乓操作的图例中，就是通过 DPRAM 实现了数据流的串并转换，而且由于使用了 DPRAM，数据的缓冲区可以开得很大，对于数量比较小的设计可以采用寄存器完成串并转换。如无特殊需求，应该用同步时序设计完成串并之间的转换。比如数据从串行到并行，数据排列顺序是高位在前，可以用下面的编码实现：
prl_temp<={prl_temp,srl_in};
其中，prl_temp 是并行输出缓存寄存器，srl_in 是串行数据输入。对于排列顺序有规定的串并转换，可以用 case 语句判断实现。对于复杂的串并转换，还可以用状态机实现。串并转换的方法比较简单，在此不必赘述。流水线操作设计思想首先需要声明的是，这里所讲述的流水线是指一种处理流程和顺序操作的设计思想，并非FPGA、ASIC 设计中优化时序所用的“Pipelining”。
流水线处理是高速设计中的一个常用设计手段。如果某个设计的处理流程分为若干步骤，而且整个数据处理是“单流向”的，即没有反馈或者迭代运算，前一个步骤的输出是下一个步骤的输入，则可以考虑采用流水线设计方法来提高系统的工作频率。
流水线设计的结构示意图如图 3 所示。其基本结构为：将适当划分的 n 个操作步骤单流向串联起来。流水线操作的最大特点和要求是，数据流在各个步骤的处理从时间上看是连续的，如果将每个操作步骤简化假设为通过一个 D 触发器(就是用寄存器打一个节拍)，那么流水线操作就类似一个移位寄存器组，数据流依次流经 D 触发器，完成每个步骤的操作。流水线设计时序如图 4 所示。
流水线设计的一个关键在于整个设计时序的合理安排，要求每个操作步骤的划分合理。如果前级操作时间恰好等于后级的操作时间，设计最为简单，前级的输出直接汇入后级的输入即可;如果前级操作时间大于后级的操作时间，则需要对前级的输出数据适当缓存才能汇入到后级输入端;如果前级操作时间恰好小于后级的操作时间，则必须通过复制逻辑，将数据流分流，或者在前级对数据采用存储、后处理方式，否则会造成后级数据溢出。
在 WCDMA 设计中经常使用到流水线处理的方法，如 RAKE 接收机、搜索器、前导捕获等。流水线处理方式之所以频率较高，是因为复制了处理模块，它是面积换取速度思想的又一种具体体现。数据接口的同步方法数据接口的同步是 FPGA/CPLD 设计的一个常见问题，也是一个重点和难点，很多设计不稳定都是源于数据接口的同步有问题。
在电路图设计阶段，一些工程师手工加入 BUFT 或者非门调整数据延迟，从而保证本级模块的时钟对上级模块数据的建立、保持时间要求。还有一些工程师为了有稳定的采样，生成了很多相差 90 度的时钟信号，时而用正沿打一下数据，时而用负沿打一下数据，用以调整数据的采样位置。这两种做法都十分不可取，因为一旦芯片更新换代或者移植到其它芯片组的芯片上，采样实现必须从新设计。而且，这两种做法造成电路实现的余量不够，一旦外界条件变换(比如温度升高)，采样时序就有可能完全紊乱，造成电路瘫痪。
下面简单介绍几种不同情况下数据接口的同步方法：1. 输入、输出的延时(芯片间、PCB布线、一些驱动接口元件的延时等)不可测，或者有可能变动的条件下，如何完成数据同步?
对于数据的延迟不可测或变动，就需要建立同步机制，可以用一个同步使能或同步指示信号。另外，使数据通过 RAM 或者 FIFO 的存取，也可以达到数据同步目的。
把数据存放在RAM或FIFO的方法如下：将上级芯片提供的数据随路时钟作为写信号，将数据写入 RAM 或者 FIFO，然后使用本级的采样时钟(一般是数据处理的主时钟)将数据读出来即可。这种做法的关键是数据写入 RAM 或者 FIFO 要可靠，如果使用同步 RAM 或者 FIFO，就要求应该有一个与数据相对延迟关系固定的随路指示信号，这个信号可以是数据的有效指示，也可以是上级模块将数据打出来的时钟。对于慢速数据，也可以采样异步 RAM 或者 FIFO，但是不推荐这种做法。
数据是有固定格式安排的，很多重要信息在数据的起始位置，这种情况在通信系统中非常普遍。通讯系统中，很多数据是按照“帧”组织的。而由于整个系统对时钟要求很高，常常专门设计一块时钟板完成高精度时钟的产生与驱动。而数据又是有起始位置的，如何完成数据的同步，并发现数据的“头”呢?
数据的同步方法完全可以采用上面的方法，采用同步指示信号，或者使用 RAM、FIFO 缓存一下。找到数据头的方法有两种，第一种很简单，随路传输一个数据起始位置的指示信号即可，对于有些系统，特别是异步系统，则常常在数据中插入一段同步码(比如训练序列)，接收端通过状态机检测到同步码后就能发现数据的“头”了，这种做法叫做“盲检测”。 上级数据和本级时钟是异步的，也就是说上级芯片或模块和本级芯片或模块的时钟是异步时钟域的。
前面在输入数据同步化中已经简单介绍了一个原则：如果输入数据的节拍和本级芯片的处理时钟同频，可以直接用本级芯片的主时钟对输入数据寄存器采样，完成输入数据的同步化;如果输入数据和本级芯片的处理时钟是异步的，特别是频率不匹配的时候，则只有用处理时钟对输入数据做两次寄存器采样，才能完成输入数据的同步化。需要说明的是，用寄存器对异步时钟域的数据进行两次采样，其作用是有效防止亚稳态(数据状态不稳定)的传播，使后级电路处理的数据都是有效电平。但是这种做法并不能保证两级寄存器采样后的数据是正确的电平，这种方式处理一般都会产生一定数量的错误电平数据。所以仅仅适用于对少量错误不敏感的功能单元。
为了避免异步时钟域产生错误的采样电平，一般使用 RAM、FIFO 缓存的方法完成异步时钟域的数据转换。最常用的缓存单元是 DPRAM，在输入端口使用上级时钟写数据，在输出端口使用本级时钟读数据，这样就非常方便的完成了异步时钟域之间的数据交换。2. 设计数据接口同步是否需要添加约束?
建议最好添加适当的约束，特别是对于高速设计，一定要对周期、建立、保持时间等添加相应的约束。
这里附加约束的作用有两点：a. 提高设计的工作频率，满足接口数据同步要求。通过附加周期、建立时间、保持时间等约束可以控制逻辑的综合、映射、布局和布线，以减小逻辑和布线延时，从而提高工作频率，满足接口数据同步要求。
b. 获得正确的时序分析报告。几乎所有的 FPGA 设计平台都包含静态时序分析工具，利用这类工具可以获得映射或布局布线后的时序分析报告，从而对设计的性能做出评估。静态时序分析工具以约束作为判断时序是否满足设计要求的标准，因此要求设计者正确输入约束，以便静态时序分析工具输出正确的时序分析报告。更多学习交流可以加Q群 310341439

nickyanghy

现在基本的设计都会，只是很多规范不懂，设计出来的代码频率一高就出问题。感谢楼主～

FPGA-WUHAN

能不能举一些实例出来学习哈

mcupro

状态机思想也非常重要

apooo

很好的资料！！！

jack4778098

fascinate_lyd98

good..

鑫大星

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hawuxiaowangzi

好资料，谢谢楼主提供。