求问在ZYNQ上跑linux，如何开发多寄存器的AXI4_IP的驱动？

一语奔驰

我想在ZYNQ上跑linux系统，然后PL中有加入一个AXI4的IP，IP中有多个寄存器，我不知道该如何开发驱动程序来对这个寄存器列表进行读写。

然后单个寄存器在Embedded Linux® Hands-on Tutorial for the ZYBO那个pdf教程中学习过。那个教程是添加了一个AXI4的IP，一个寄存器的最低四位映射到了4个LED，然后开发了字符型设备的驱动程序来对这个寄存器进行读写，以控制4盏LED灯的亮灭。

现在我想开发对多个寄存器，也就是一个寄存器列表的驱动程序。

就例如，ZYBO开发板上有4个LED灯，我加入的AXI4的IP中有4个寄存器，每个寄存器的最低位映射到了一个LED，我想分开独立的对4个寄存器进行读写来实现对LED亮灭的控制。

请问哪位大神有这方面的资料或者经验呢？求大侠们赐教！