基于FPGA的3D视频开发，不断更新中...

gvi-tech · 发表于 2014-12-13 04:49:35

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本帖最后由 gvi-tech 于 2014-12-13 16:29 编辑

3D视频采集和处理最近挺火的，微软的Kinect虽然也不贵，但是毕竟不适合嵌入式系统。想着能不能做一个基于FPGA的3D视频采集和处理系统。就用了两个ov5640 的500万摄像头模块和Xilinx的Spartan-6 FPGA, 第一步想先同步采集两个摄像头的数据，通过FPGA板上的千兆以太网发到电脑，再用OpenCV+PCL做3D处理。第二步，把一些基本的3D视频处理从电脑移到FPGA内部，比如 rectification, matching, 以及生成 Disparity map，这样就可以在嵌入式系统中做一些基本的3D应用了，比如机器人系统，或者车载系统之类的。因为是业余时间做的，用的盒子都是淘宝弄得便宜货，比较粗糙。资料和源码公开，也欢迎感兴趣的朋友参与，这里不允许上传资料和附件，有兴趣的可以加群 159260998，里面会随时更新资料。我也会在这里更新进度...

先上几张照片

硬件系统：

淘宝上淘的铝合金盒子：

把硬件放到盒子里面：

后面的接口：

正面，来个斜45度自拍：

qi078 · 发表于 2014-12-13 10:25:39

技术！！！

hllyh · 发表于 2014-12-14 13:23:03

不简单啊!

wgej1987 · 发表于 2014-12-15 12:01:36

这套硬件通用件？哪里买的，通用应该便宜点，不会自己做的吧，自己做有钱人啊。

gvi-tech · 发表于 2014-12-15 16:32:10

FPGA的核心板是公司自己生产的，只要是不占用工作时间做开源的项目，都可以随便从公司里拿来用。我用的这个是Spartan-6 LX150，不过争取能用小的FPGA实现功能，比如LX45，核心板的价格大约八九百。其余的板子是自己做的，现在做一个双层很便宜了，淘宝上一搜一大把。双摄像头的那个板子的电路图已经放到qq群里了，等硬件验证通过后，会把 Altium 的 layout 文件，还有测试用的vhdl代码也放上去

jiangyq · 发表于 2014-12-15 20:09:09

楼主果然很强大，我也在调OV5640，请问楼主可以提供一下5640的配置代码吗？我想要720p60fps 和VGA90fps两种模式并口输出YUV。多谢多谢啊

gvi-tech · 发表于 2014-12-16 03:38:39

OV5640相关资料和代码已经上传到QQ群文件

zhy1987 · 发表于 2014-12-25 21:12:58

回复 1# gvi-tech

good

zhy1987 · 发表于 2014-12-25 23:09:06

回复 2# qi078

good

zppzq · 发表于 2014-12-30 10:15:45

强大。。。

[原创] 基于FPGA的3D视频开发，不断更新中...

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