判定系统的稳定性

何平 · 发表于 2014-11-28 00:10:20

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请问这句话怎么理解：

从理论上说，由波特图得到系统幅频和相频的特性，并根据这一特性和Barkhausen 判据来判定系统的稳定性是不可取的，因为Barkhausen 判据为系统稳定的必要非充分条件[20]，即系统稳定时，它具有Barkhausen 判据所述的条件，但在不确定系统是否稳定的前提下，是不能根据它满足Barkhausen 判据所述的条件来对其是否稳定作出判定。

那到底应该怎么样去判定一个系统的稳定性呢？就是判定系统稳定性的充分必要条件是什么？
闭环系统根轨迹？

JoyShockley · 发表于 2014-11-28 00:20:26

回复 1# 何平

胡松寿《自动控制原理》上讲得很好，可以参看一下。这个问题，很难用几句话讲清楚

西风醉雨 · 发表于 2014-11-28 18:46:59

楼主能把这段话的出处标一下么？还有出现的参看文献【20】，谢谢了

何平 · 发表于 2014-11-28 19:00:16

回复 3# 西风醉雨

eetop.cn_应用于无线通信多模接收机的频率综合器的研究与设计.pdf (2.87 MB , 下载次数: 124 )

sea11038 · 发表于 2014-11-29 21:04:39

本帖最后由 sea11038 于 2014-11-30 21:17 编辑

稳定性判据1

稳定性判据2

sea11038 · 发表于 2014-11-29 21:24:43

本帖最后由 sea11038 于 2014-11-30 21:33 编辑

稳定性判据1的图片是对应巴克豪森判据的情况，也是最常见的情况，所以是必要条件。判据2是更为一般的情况，适用于所有的线性定常系统，为充分必要条件（目前还没研究过怎么证明），但是很少用到，或者说至少在模拟IC电路系统内很少会碰到要用这个复杂的判据去判定的情况，图上我也写了一般情况下p=0，即一般情况下系统开环条件下的右半平面极点个数为0。判据2那张图中用铅笔画的奈奎斯特图不知道有没有画错的，也请高手指点。这些判据只是说明了稳定不稳定的定性问题，但是还没牵涉到相对稳定性即稳定裕度的问题，也就是说，即使稳定性极其差，但也是属于稳定的范畴。