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[求助] 怎么让DSP板子自带的电机反转

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xiangguo46
发表于 2013-11-24 15:31:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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有附带的DCmotor.c的程序，不会改。求指导！！




  1. interrupt void epwm3_isr(void)
  2. {
  3.    if(EPwm3_DB_Direction == DB_UP)
  4.    {
  5.        if(EPwm3Regs.DBFED < EPWM3_MAX_DB)
  6.        {
  7.           EPwm3Regs.DBFED++;
  8.           EPwm3Regs.DBRED++;
  9.        }
  10.        else
  11.        {
  12.           EPwm3_DB_Direction = DB_DOWN;
  13.           EPwm3Regs.DBFED--;
  14.           EPwm3Regs.DBRED--;
  15.        }
  16.    }
  17.    else
  18.    {
  19.        if(EPwm3Regs.DBFED == EPWM3_MIN_DB)
  20.        {
  21.           EPwm3_DB_Direction = DB_UP;
  22.           EPwm3Regs.DBFED++;
  23.           EPwm3Regs.DBRED++;
  24.        }
  25.        else
  26.        {
  27.           EPwm3Regs.DBFED--;
  28.           EPwm3Regs.DBRED--;
  29.        }
  30.    }


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