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书接上文，这时软件开始转出硬件信息到SDK软件，出现界面如下：
完成后自动打开SDK软件，转出的硬件信息是保存在system.xml文件，ps7_init.c和
ps7_init.h文件是Zynq系统的初始化代码，包括了初始化DDR内存,时钟, 锁相环和MIO，如下图示：
16．在SDK界面选择File—new—Board Support Package, 新建一个BSP包，在操作系统项选择ucosiii后按Finish和OK，等待BSP包编译完成;
选择ucosiii, 定义标准输入和输出为ps7_uart_1.
17．在SDK界面选择File—new—Application project, 新建一个应用工程，注意这一步和ISE14.2软件界面有点差别。
18. 填入工程名字ucos_demo，BSP包选择上一步生成的，如下图示按Next按钮：
19. 在新工程项选择uCOS-III Demo模板后按Finish按钮，这是一个ucosiii官方提供的一个DEMO工程：
20. 系统编译后出现如下错误提示：
21.为了解决这个错误，首先按下图所示在左侧工程浏览窗口内setting内选择ucOS-III_demo_settings.xml文件，然后右键点击ucOS-III_demo_settings.xml文选择属性：
在按下图所示COPY那文件路径：
然后按下图所示在左侧工程浏览窗口内点击ucosiii_demo文件夹选择属性：
在出现的属性窗口的左恻选择c/c++ General下的Paths and Symbols,如下图示：
按上图红色框所示点击ImportSettings按钮，在Settings file处把刚才COPY的文件路径粘贴过来指定为该文件，注意Select Project选中ucosiii_demo, Select Configuration选中Debug (Active), 然后按Finish按钮完成转入：
22. 在左侧工程浏览窗口内选中ucosiii_demo后重新编译工程，这时错误提示已经没有了，编译完成后生成一个可执行的elf文件。
这里注意下如果出现outbyte函数没有定义的错误的话，可能是在第16步生成BSP包时没有定义标准输入和输出，这里是print函数调用到。
23．连接好ZC702评估板的JTAG口然后上电，ZC702评估板有两个FPGA JTAG口，一个是J2接口外接XILINXPlatForm Cable, 另外一个板载的Digilent USB-to-JTAG ProgramingPort，需要注意下正确跳线，这里就不详述了。
24. 在左侧工程浏览窗口内选中刚才生成的可执行文件ucosiii_demo.elf:
25. 右键点击ucosiii_demo.elf文件选择Debug as --Debug Configurations：
26．在Debug Configurations窗口选择Xilinx C/C++ ELF，点击运行New launch Configurations按钮，如下图示：
27.新的配置创建为ucosiii_demo debug名字，确认评估板已经上好电后按Debug按钮开始调试：
你需要先打开超级终端，然后按Run按钮就可以看到ucosiii_demo的打印信息，注意需要正确连接评估板的USB转串口线，并且选择正常的端口和波特率（115200bps 8-N-1）。 基本DEMO跑起来了，就可以进一步地研究ucosiii代码，有什么心得欢迎大家来分享。 | 
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发表于 2013-2-6 20:41:34
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