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uC/OS-III是著名的开源实时操作系统uC/OS-II的作者于2009年推出的新的实时操作系统，uC/OS-III是一个可裁剪、可固化、可剥夺型的实时内核，管理任务的数目不受限制。uC/OS-III是第三代内核，可提供现代实时内核所能提供的所有服务，如资源管理、任务间同步、任务间通信等等，相比uC/OS-II，uC/OS-III提供了时间片轮转（round robin)，快速响应中断(uC/OS-III 保护临界段可以通过锁定调度器代替关中断), 任务数和优先级的数量无限制等等新特性，相信在实时应用中将会获得比较广泛地运用，而ZYNQ器件片上有两颗Cortex-A9核，个人认为在实时应用中如果不跑大的操作系统如Linux（因为一般认为Linux是软实时的，在时间要求严格的场合不一定适用）, 选择用uC/OS-III也是不错的，所以下面就uC/OS-III在ZYNQ器件上移植与使用作一抛砖引玉地描述，希望对大学有所帮助。 μC/OS-III的大部分代码是用ANSIC编写的, 设计之初已经充分考虑了可移植性。它的的硬件/软件体系结构如下图示：
移植过程要修改CPU的BSP驱动，打开一个操作系统定时器和软件上修改下上图中第1，2部分和处理器相关的几个文件就可以了。基于Micriμm公司的uC/OS-III
Demo on the Xilinx
Zynq -7000 ZC702Evaluation Board文档，软件版本为ISE14.3和EDK 14.3, 硬件平台为赛灵思的ZC702评估板，详细步骤如下：
1．首先到uC/OS-III网站下载该实时操作系统zynq-7000-ucosiii.zip，网址为www. Micriμm.com. 2．解压zynq-7000-ucosiii.zip，然后把解压出来的zynq-7000-ucosii-bsp.zip提取bsp文件夹内容拷贝到C:\Xilinx\14.3\ISE_DS\EDK\sw\lib\bsp目录下（前面C:\Xilinx是ISE安装目录） ，把解压出来的zynq-7000-ucosii-demo.zi提取sw_apps文件夹内容拷贝到C:\Xilinx\14.3\ISE_DS\EDK\sw\lib\sw_apps目录下，具体目录结构如下图示：
3．双击桌面PlanAhead图标打开该软，并新建工程，如下图示：
选择工程位置，填入工程名字：
选择RTL Project并按Next:
按Next:
按下图示选择Z702评估板按Next:
按Finish后新建PlanAhead工程:
4．在工程管理里按Add Sources:
5.如下图示选择Add or Create EmbeddedSources：
6．如下图示按Create Sub-Design 按钮：
7．填入模块名按OK：
8．返回add source界面按Finish：
9. 等待PlanAhead 工具创造embedded Sources, 然后出现XPS界面，按YES使用BSP流程向导：
10．选择评估板后按Next:
11. 在外设配置窗口删除GPIO_SW和LEDs_4Bits（先点中再按删除键），删除完按Finish键：
12. 关闭XPS软件返回PlanAhead界面：
13．按下图示创造顶层模块:
14．按File-Export-Export Hardwarefor SDK…
15: 钩选Export Hardware和Launch SDK后按OK
---待续--- | 
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发表于 2013-2-3 11:05:53
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