关于环路稳定性的讨论

afujian · 发表于 2012-8-1 17:37:10

回复时光风筝

每年都会有人问这个问题。
这个电路肯定是稳定的，即便是最低点超过180也是稳定 ...
hezudao 发表于 2012-7-31 17:32

登录/注册后可看大图

,能否解释下最低点超过-180还是稳定的？谢谢！

spqgey · 发表于 2015-7-31 21:02:29

回复 6# hezudao

前辈好。请教关于conditional stability的问题。如图频率响应。看了控制理论，知道这个系统是可以稳定的。根轨迹也好，奈奎斯特也好。
但是请问，很多人包括我，直观上认为，假设输入180度相移的频率的信号图中大约2KHz，系统是正反馈，似乎总是会越来越放大，乃至不稳定，这种想法错在哪里？

高晨阳 · 发表于 2016-9-16 21:05:26

学习了，谢谢！

卫尼美 · 发表于 2018-3-15 14:19:55

回复 6# hezudao

请问“比如用feedforward实现的这种波特图，只要保证feedforward branch晚于main path saturation就应该没啥问题。”具体来说是怎么实现呢？？

skyundie · 发表于 2018-3-29 10:04:51

这个环路是稳定的。我们说闭环的BW决定了环路的瞬态响应速度，这个结论除了可以从时域转换来推公式证明，直观上也可以这样理解：在一定的环路增益下，BW对应的频率，即是环路处理小信号默认的频率。（与输入信号的频率关系不大，环路处理信号的频率会自动加速到BW处，由于增益不足，也会限制在BW处）所以我们也在闭环的BW处分析相位裕度（开环的GBW）。所以在低频处即使相位裕度低于了0也没关系，因为环路不会在那个频率下响应。

Niuboo · 发表于 2018-3-29 15:11:11

看了大佬们的解答感觉受益匪浅啊

kurashi · 发表于 2018-4-3 15:53:22

回复 15# skyundie

你说的情况没有考虑反馈系数不为1的情况。基于你的说法，给出的更完善的说法：反馈系统处理信号的频率应该在闭环增益为1的频率处。

122013137 · 发表于 2018-4-3 17:16:43

电路是稳定的

skyundie · 发表于 2018-4-11 18:21:57

回复 17# kurashi

准确的说，信号被处理的速度是环路增益决定的，即是环路增益的GBW（因为信号流经了整个环路）这与闭环BW相等，这样的直观推测与理论计算一致

这点对于反馈系数是否为1 都适用

christ0426 · 发表于 2020-7-1 16:16:05

学习了

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