I2C从机响应的问题

刺猬精灵

我想请教下，I2C协议中的通信是属于半双工通信吧？主机发送地址和数据后都需要等待从机响应。在第9个时钟时，从机发送响应在SDA上，那在第9个时钟主机对SDA是做何处理？主机还要判断从机是否响应，那只能在第10个时钟时才能去判断吧？我现在对这个从机响应和主机检测响应的思路有点乱（注，I2C协议中文字说明，我能看懂，就是在实际实现时，就不知道咋处理了），请哪位高手讲解下。

puyuwei

第9个时钟slave发出响应至sda，master在第9个时钟判断slave发出的响应

刺猬精灵

回复 2# puyuwei


    第9个时钟从机才发送，主机在第9个时钟能判断吗？而且你说的端口是用的三态端口（sdi,sdo,）还是就一根inout 的sda？

puyuwei

主机在第9个时钟可以判断，而且必须在这个时钟对从机的响应做判断。
对于芯片外部的端口来说 sda 是inout的。对于芯片内部的逻辑来说分开为 sda_in 和 sda_out

falloutmx

下降沿数据变化，上升沿数据采样和判断，没问题的

刺猬精灵

回复 4# puyuwei


    我能不能这样理解:在主机芯片内部，sda_in是从从机发过来的响应，sda_out是主机发出的数据。在第9个时钟时，从机响应，sda_in就为0，（其它时候一直保持为1）。同时在第9个时钟时，主机发送的sda_out线是不是就该置为1呢？

刺猬精灵

回复 5# falloutmx


    你说的那个原理我理解，就是在SCL上升沿时去判断SDA是0还是1.但具体实现时还是不知道咋处理。是不是在主机中要去检测SCL的上升沿？但是SCL是在主机中一步一步产生的，咋个检测呢？能否说得详细些？

puyuwei

回复 6# 刺猬精灵


    差不多吧....第9个时钟读取sda_in 上状态，看是否正确响应；主机读从机响应的时候主机的sda_out处于无效状态（1）；
还有一点就是要好好理解一下inout端口的三态结构。

刺猬精灵

回复 8# puyuwei


    嗯，我刚查了下三态门的使用。看到这样说法“在内部模块最好不要出现inout，如果确实需要，那么用两个port实现，到顶层的时候再用三态实现。理由是：在非顶层模块用双向口的话，该双向口必然有它的上层跟它相连。既然是双向口，则上层至少有一个输入口和一个输出口联到该双向口上，则发生两个内部输出单元连接到一起的情况出现，这样在综合时往往会出错。”
    上面这段话里说只有在顶层的时候用态实现，那对于I2C的主机和从机来说，顶层是分别指主机的顶层，和从机的顶层，还是指主机和从机一起的顶层？

rujion

i2c的响应处理是：master产生时钟，sda发送数据，当发完第8个时钟沿的数据时，将该inout端口置为高阻('z')状态，然后再第9个时钟沿检测slave是不是在sda置高电平，如果是，就表示收到响应了。