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楼主: liuch8250

[原创] PLL的稳定性问题

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 楼主| 发表于 2010-5-14 09:54:43 | 显示全部楼层


在任何震荡情况下,系统的环路平均增益就是为1的,不明白你说考虑增益是什么意思.

你是不是想说还要考虑频率吧?

之所以锁相环不考虑零频率震荡的情况是因为在低频情况下的震荡,和不震荡是一样的。就好象 ...
ilikeeatingcake 发表于 2010-5-12 21:41


你说的有道理,频率很低时的情况可能如你所说。可是,如果我的PLL环路带宽是500K,而在1k频率时的相位裕度已经很小了,甚至有可能没有相位裕度了,这时系统还能稳定吗?
 楼主| 发表于 2010-5-14 09:57:21 | 显示全部楼层


不好意思,请回去看一看S域分析的的条件再回帖好么?

我承认,z域分析是更加精确。但是z域只是证明s域分析的可靠性,真正方便的方法还是s域。

你的回帖告诉我,你并不明白为什么锁相环能够采用s域来分析离散 ...
ilikeeatingcake 发表于 2010-5-13 22:53


我知道这个问题已经被证明没有问题了,但没搞清楚原理,请指教。谢谢
发表于 2010-5-14 09:59:24 | 显示全部楼层
PLL是稳定的吗
发表于 2010-5-14 11:31:25 | 显示全部楼层
环路稳定性要求在相位-180的时候增益不能为1,如果-180的时候增益不为1, 也不会振荡
 楼主| 发表于 2010-5-14 14:01:46 | 显示全部楼层


环路稳定性要求在相位-180的时候增益不能为1,如果-180的时候增益不为1, 也不会振荡
alvays 发表于 2010-5-14 11:31


不对吧,如果-180的时候增益大于1也不会振荡?
发表于 2010-5-14 15:05:21 | 显示全部楼层
不知道原始設計有沒有放大器,若沒有這些討論有問題。
发表于 2010-5-19 13:45:56 | 显示全部楼层
举个最简单的例子,你把运放的环路AC特性扩展到0.0000001hz,你会发现,在低频也存在相位裕度不满足的问题,呵呵!
发表于 2010-5-19 15:21:46 | 显示全部楼层


我知道这个问题已经被证明没有问题了,但没搞清楚原理,请指教。谢谢
liuch8250 发表于 2010-5-14 09:57



可以这样理解,在低频情况下锁相环环路不稳定,也震荡,只不过振荡频率为0。
发表于 2011-9-2 04:58:22 | 显示全部楼层
我来回答你的问题。这反映了用开环传递函数描述系统稳定性的局限性。因为开环传递函数有一个零点,所以可能在闭环传递函数中改变甚至抵销极点的影响。如果你发现开环的相位或幅度不是单调的,就要特别小心。举个例子:设系统的开环传递函数为H(s)=(1+1/s)*(1/s)=(1+s)/(s^2)。显然在DC附近相位为-180度。但是,因为系统有一个零点。闭环传递函数为H(s)/(1+H(s))=(S+1)/(s^2+s+1)。系统的两个极点在-0.5+j*sqrt(0.75)和-0.5-j*sqrt(0.75)。所以系统是稳定的。
发表于 2018-12-3 16:25:15 | 显示全部楼层
楼上正解
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