PLL的稳定性问题

Angelasong · 发表于 2010-5-11 20:07:19

lu guo...

firefoxone · 发表于 2010-5-12 15:50:52

你的PLL带宽是多少？只要频率低于你的PLL单位增益带宽，即使没有相位裕度,系统也是稳定的。判定一个系统是不是稳定不仅仅要要考虑相位裕度，同时还要考虑增益。

ilikeeatingcake · 发表于 2010-5-12 21:41:10

你的PLL带宽是多少？只要频率低于你的PLL单位增益带宽，即使没有相位裕度,系统也是稳定的。判定一个系统是不是稳定不仅仅要要考虑相位裕度，同时还要考虑增益。
firefoxone 发表于 2010-5-12 15:50

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在任何震荡情况下，系统的环路平均增益就是为1的，不明白你说考虑增益是什么意思.

你是不是想说还要考虑频率吧？

之所以锁相环不考虑零频率震荡的情况是因为在低频情况下的震荡，和不震荡是一样的。就好象说，这个系统不稳定，不稳定点的震荡频率为0.00000001赫兹一样。
其实这个问题存在于很多环路仿真中，如果你把AC仿真的最小频率设为0.000000001Hz，你就会发现，在很低的频率时候相位域度也是不满足的。

kevinding · 发表于 2010-5-12 22:03:31

本帖最后由 kevinding 于 2010-5-12 22:04 编辑

低频时是有超过60度的相移，但那不是相位裕度。巴克豪森判据中不稳定的条件是增益为1的同时，相移180度。低频时即使相移180度，但增益也很高，不会发生不稳定的问题。当增益随频率下降到1时，对应的（180度-相移）才是相位裕度。

ddrr · 发表于 2010-5-12 22:31:26

电荷泵锁相环不是连续时间系统，请参考更加靠谱的Z域分析。

liuch8250 · 发表于 2010-5-13 10:49:01

低频时是有超过60度的相移，但那不是相位裕度。巴克豪森判据中不稳定的条件是增益为1的同时，相移180度。低频时即使相移180度，但增益也很高，不会发生不稳定的问题。当增益随频率下降到1时，对应的（180度-相移）才 ...
kevinding 发表于 2010-5-12 22:03

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我的理解是当增益大于1时，必须有一定的相位裕度，不一定要到60度，但肯定不能没有相位裕度，也就是说相移是不能到180度的，否则振荡。巴克豪森说的是不稳定的条件，不表示低频时即使相移180度，但增益也很高不会发生振荡。请大家继续讨论，谢谢。

ilikeeatingcake · 发表于 2010-5-13 22:53:24

电荷泵锁相环不是连续时间系统，请参考更加靠谱的Z域分析。
ddrr 发表于 2010-5-12 22:31

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不好意思，请回去看一看S域分析的的条件再回帖好么？

我承认，z域分析是更加精确。但是z域只是证明s域分析的可靠性，真正方便的方法还是s域。

你的回帖告诉我，你并不明白为什么锁相环能够采用s域来分析离散系统的原因，呵呵！

楼主问的问题很正确，只是这个问题早就被证明没有问题了！

ilikeeatingcake · 发表于 2010-5-13 22:55:17

我的理解是当增益大于1时，必须有一定的相位裕度，不一定要到60度，但肯定不能没有相位裕度，也就是说相移是不能到180度的，否则振荡。巴克豪森说的是不稳定的条件，不表示低频时即使相移180度，但增益也很高不会发生 ...
liuch8250 发表于 2010-5-13 10:49

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同意你的观点。

wenchuliuwei · 发表于 2010-5-14 09:50:30

13# ilikeeatingcake

ldx541088 · 发表于 2010-5-14 09:52:52

谢谢啦

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