现在我也在学习环路补偿,看了一部分资料。
在分析环路时,不仅要求小信号稳定,大信号也需要稳定,相位裕度和增益裕度都是来保证小信号的稳定的,我们很少关注大信号分析。
输入信号经过RC或者LC滤波后,都会有纹波,纹波信号经过放大输出叠加在误差信号VE上,假设被误差放大器放大的纹波斜率是m2,PWM斜坡信号最大电压范围VP,则其斜率m1=VP/T。一般要保证系统稳定,需要m1>m2,这里假设VP=2V,纹波幅度0.05V,输出占空比50%,则m1=2/T,m2=0.05*K/(0.5T)=0.1*K/T,其中K为系统在开关频率fs处的增益,可以看出:K<20。
实际情况要复杂的多,一般的经验是在fs处的系统增益小于等于-20dB,故穿越频率fco(环路单位增益带宽)必须小于开关频率fs。
综合考虑速度,稳定等,一般取fco=1/5*fs~1/10*fs。G(f)*H(f)会以-20dB/Dec穿越0轴,同时紧跟fco后会补偿一个极点使环路增益以-40dB/Dec迅速下降,在fs处的增益小于-20dB。
我只是参考别人资料,原文Designing Stable Control Loops,P13-P14。
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