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[原创] 基于Camera Link和PCIe DMA的多通道视频采集和显示系统

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发表于 2021-5-9 21:15:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

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基于Camera Link和PCIe DMA的多通道视频采集和显示系统
在主机端PCIe驱动的控制和调度下,视频采集与显示系统可以同时完成对多个Camera Link接口视频采集以及Camera Link接口视频回放驱动工作,既可采用行缓存机制(无需帧缓存,无需DDR),也可采用帧缓存机制(使用DDR),使用PCIe接口和主机进行数据的传输,设备端内嵌多通道DMA引擎完成多个DA数据的H2C(Host to Card)和AD数据的C2H(Card to Host)传输,支持MSI中断机制,完全释放主机/cpu/GPU采集&回放的密集任务量,特别适用于高速视频采集和显示的应用。
内核特性:
1.     多种PCIe驱动:
a)      Xilinx XDMA驱动,Windows和Linux版本
b)      自研驱动,Windows和Linux版本
2.     每个通道的采集和回放DMA地址队列深度大于32
3.     多通道DMA引擎,支持连续式DMA(CDMA)和链式DMA(SGDMA)
4.     支持MSI中断机制,传统的寄存器读写
5.     支持H2C(Host to Card)和C2H(Card to Host)的全双工数据传输
6.     支持Camera Link接口的相机和显示器
7.     支持DDR3-1600和DDR4-2400接口的内存颗粒或内存条
8.     自适应PCIe链路速率:PCIe 1.0,PCIe 2.0,PCIe3.0和PCIe 4.0和宽度:PCIe x1,PCIe x2,PCIe x4,PCIex8,PCIe x16
9.     支持Xilinx器件:Spartan-6,Virtex-5,Virtex-6,Artix-7,Kintex-7,Virtex-7,Kintex Ultrascale,Virtex Ultrascale
对外接口:
1.     PCIe接口
2.     DDR3/DDR4接口
3.     Camera Link接口
性能指标:
1.     PCIe 2.0 x4:DMA Read(C2H)速率大于1750MB/s,DMA Write(H2C)速率大于1710MB/s
2.     PCIe 2.0 x8:DMA Read(C2H)速率大于3490MB/s,DMA Write(H2C)速率大于3400MB/s
3.     PCIe 3.0 x8:DMA Read(C2H)速率大于6850MB/s,DMA Write(H2C)速率大于6800MB/s
4.     64bit DDR3-1600,72bit DDR3-1600,64bit DDR4-2400,72bit DDR4-2400
5.     Camera Link:base,medium,full
资源使用:
1通道CDMA资源使用(XC7K325为例,PCIe 2.0 x8):
1.     LUTs:9343,FFs:14043,BRAM:10,PCIe:1
1通道CDMA资源使用(XCKU060为例,PCIe 3.0 x8):
1.     LUTs:11265,FFs:19089,BRAM:48,PCIe:1
8通道CDMA资源使用(XC7K325为例,PCIe 2.0 x4):
1.     LUTs:14803,FFs:20712,BRAM:75,PCIe:1
8通道SGDMA资源使用(XC7K325为例,PCIe 2.0 x4):
1.     LUTs:19055,FFs:27529,BRAM:94,PCIe:1
8通道CDMA资源使用(XC7K325为例,PCIe 2.0 x8):
1.     LUTs:20235,FFs:29327,BRAM:55,PCIe:1
8通道SGDMA资源使用(XC7K325为例,PCIe 2.0 x8):
1.     LUTs:26432,FFs:38087,BRAM:55,PCIe:1
8通道CDMA资源使用(XCKU060为例,PCIe 3.0 x8):
1.     LUTs:18747,FFs:36805,BRAM:78,PCIe:1
8通道SGDMA资源使用(XCKU060为例,PCIe 3.0 x8):
1.     LUTs:25886,FFs:51406,BRAM:78,PCIe:1
可交付资料:
1.     详细的用户手册
2.     Design File:Post-synthesis EDIF netlist or RTL Source
3.     Timing and layout constraints,Test or Design Example Project
4.     技术支持:邮件,电话,现场,培训服务
联系方式:
视频采集与显示系统结构框图
camera-link-pcie-dma-diag.JPG
                              
系统结构描述:
Camera Link RX模块负责从相机采集视频,以AXIS接口输出到S2MM模块。
S2MM模块负责把采集到的视频写入预设的DDR4缓存区。
SGDMA模块负责把DDR4缓冲区的数据搬移到用户的采集缓冲区,或把用户回放缓冲区的数据搬移到DDR4缓冲区。
MM2S模块负责读取预设的DDR4缓存区的数据显示输出。
Camera Link TX模块接收MM2S输出的数据,显示到显示器。
Register Files模块用来配置以及控制S2MM和M2SS模块,并且返回这些模块的状态。
S2MM和M2SS的中断请求发送到Interrupt模块,发出MSI中断。
DDR4控制器完成对4GB-DDR4的读写访问,支持2400MHz主频,72-bit接口宽度,ECC。
PCIe Gen3 Integrated Endpoint Block实现PCIe协议规范,支持Gen3,8-lane endpoint配置。
PCIe驱动采用WDF框架来开发,支持win7/win10操作系统,或者Linux操作系统。用户应用程序访问采集缓冲区可以获得采集数据,或者把回放数据传输到回放缓冲区进行回放。

发表于 2021-8-16 17:29:10 | 显示全部楼层
可以提供源码吗
发表于 2021-8-18 16:50:12 | 显示全部楼层
不懂
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