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[求助] Z变换到S变换为何要乘以一个系数

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发表于 2013-2-21 21:56:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大神好:      为什么Z变换到S变换,除了把z替换成e^(sT),还要乘以系数(1-e^(-sT))/sT,
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相关帖子

发表于 2013-2-22 09:52:09 | 显示全部楼层
回复 1# aries2008


    同问。。。。
发表于 2013-2-22 10:10:17 | 显示全部楼层
回复 1# aries2008

you asked me,I will ask who?
发表于 2013-2-22 10:27:38 | 显示全部楼层
这个叫zero order hold, 时域中的表达式就是u(t)-u(t-T),是对保持过程的一种描述, Z域的值都是离散的,你变换到s域里面当然得加上保持了,所以时域中的信号就是阶梯状的。
反之,从s变换到z的时候,你也一样要先加上zoh。
发表于 2013-2-22 17:20:42 | 显示全部楼层
楼上正解,采样保持电路它解决的是保持部分。u(t)-u(t-T)的拉氏变换就是那个表达式。
 楼主| 发表于 2013-2-22 22:36:46 | 显示全部楼层
回复 4# smartbear_06

thank you
发表于 2013-2-22 22:42:07 | 显示全部楼层
smartbear_06说的对,其实在有些教材的附录里也能找到
 楼主| 发表于 2013-2-25 15:12:28 | 显示全部楼层
回复 4# smartbear_06

你好,上次看了你的解释大致明白,但是有点疑问: u(t)-u(t-T)的拉普拉斯变换是(1-e^(-sT))/s ,但是(1-e^(-sT))/sT中的系数1/T是怎么来的?谢谢。
发表于 2013-11-28 13:41:53 | 显示全部楼层
回复 8# aries2008
(1-e^(-sT))/s 是ZOH在阶跃激励下的输出,在机械工业出版社的<自动控制理论>中P292,(1-e^(-sT))/s 近似为T/(1+Ts)。这个结论是ZOH在阶跃激励下的"单位时间"内输出,而不是“T”时间内输出。所以我感觉系数1/T是想表达输出在"T"时间段内的平均值,而不是"单位时间内"的平均值。但是我对自己的这个结论没有太大把握,只能提供参考
发表于 2013-11-29 12:22:17 | 显示全部楼层
楼主,据我观察,该处为一阶保持,而非零阶保持。
在你粘贴的图片中,也有一阶保持(first order sample and hold)的字样。
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