同步峰值电流模BUCK型DCDC芯片设计，在设计仿真和测试中出现异常降频现象

安ly

​希望各位大佬指点，感谢！！ 本人设计了一款同步峰值电流模BUCK型DCDC芯片。输入范围6~28V，输出5V，负载电流0~3.5A。
        测试时VIN=28V，VOUT=5V，Iload=0~3.5A。且测试是裸片金丝键合到PCB板进行的。
        当负载电流较小时，测试一切正常，但当我不断增加负载电流时，一旦超过某一值就出现了异常降频的现象，如下图：（信号依次是：误差放大器输出电压、开关节点电压、功率电感电流、上功率MOS管的漏源电流、负载电流）。如图1，可以看到：
        当Iload<1.68A时，系统工作正常，SW占空比一致且正常，工作频率为1MHz。
        当Iload>1.68A时，SW信号突然出现了两个极短时间的脉冲波形，导致在该周期内占空比非常小，系统为了保持输出电压，不得不在第二个周期增大了占空比来保持整体的占空比不变。系统也因为第一个周期占空比太小，几乎整个周期都处于续流阶段，导致电感电流的纹波非常大。如此循环，形成了一个诡异的平衡。如图2、图3为图1的局部放大。输出电压虽然没有因此下降，但频率减半，纹波增大。
        当Iload>2.12A时，SW信号出现连续两个周期上功率MOS管导通极短的情况，如图4，相应的频率进一步减小，纹波进一步增大。
        当Iload>2.56A时，SW信号出现连续三个周期上功率MOS管导通极短的情况，如图5。
        再继续增加电流到2.9A左右，系统输出就无法保持5V输出了。

        当不同输入电压时，增大负载电流Iload，均会出现以上现象，但总体随着输入电压下降有所好转。如表1

VIN	VOUT	正常	一次降频（异常）	二次降频（异常）	三次降频（异常）	VOUT骤降（崩盘）
6	5	Iload<2.4A	2.4<Iload<2.9A	×	×	Iload>2.9A
12	5	Iload<2.0A	2.0<Iload<2.22A	×	×	Iload>2.22A
18	5	Iload<1.8A	1.8<Iload<2.1A	2.1<Iload<2.4A	×	Iload>2.4A
24	5	Iload<1.7A	1.7<Iload<2.0A	2.0<Iload<2.3A	2.3<Iload<2.6A	Iload>2.6A
28	5	Iload<1.65A	1.65<Iload<2.12A	2.12<Iload<2.56A	2.56<Iload<2.9A	Iload>2.5A

表1

图1

图2

图3

图4

图5

问题：
       1、为什么上功率MOS管会突然出现了两个极短导通时间的现象？我明明做了40nS最小导通时间的。
        2、怎么解决这个问题呢？
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安ly

还望各位大佬多多指导

losen

改下误差放大器得补偿试试，感觉像是环路问题。