【赛卓电子】AI机器人新时代：机器人运动控制方案

赛卓电子

       AI机器人具备感知、思考和行动能力，通过传感器感知周围环境信息，利用人工智能算法对数据进行分析处理以理解环境和任务，进而自主地做出决策并通过机械结构和执行器完成各种动作和任务。其经历了如下发展阶段：

一、AI机器人发展阶段

1、前期：信息检索交互

CPU/GPU、算力支持

2、中期：视觉、听觉交互

算力+图像+声音、更智能的硬件

3、后期：动作、体感交互

算力+图像+声音+动作单元、更多的感知

二、AI机器人运动控制方案

       AI机器人要想和人一样丝滑运动，必须要对多个关节进行精密控制，这些精密控制离不开编码器/传感器的位置反馈。AI机器人运动控制系统器件由传感器、驱动器、执行机构组成。

传感器：用于实时获取机器人的位置、速度、力矩等信息为控制器提供反馈，进而精确的控制

驱动器：接收控制器发出的信号，将其转换为驱动执行机构所需的动力

控制器：负责处理各种指令和数据，制定运动策略和规划运动路径

执行机构：直接实现机器人的运动，如电机驱动的关节、轮子等

三、电机编码器的简介和原理

      根据感应原理可分为：光电编码器、旋变、磁编码器、电感式编码器、电容式编码器

                               
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四、磁编码器型号介绍

      该系列磁电机编码器芯片基于霍尔效应原理，通过解析旋转磁场的角度变化，实现电机转子位置的高精度实时检测。

五、电感式编码器型号介绍

该系列电感式编码器芯片基于电涡流原理，通过高频磁场耦合实现非接触式电机转子位置检测，具备工业级高速响应与精密测量特性。