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查看: 584|回复: 11

[求助] pll环路仿真phase从-180度开始

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发表于 2025-1-20 18:14:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求解,为什么很多资料里pll环路在低频的相移是-180度,我觉得0度才比较合理啊,如下图摘自TAMU ECEN720课件

                               
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 楼主| 发表于 2025-1-20 21:15:20 | 显示全部楼层
顶一下
发表于 2025-1-21 09:51:13 | 显示全部楼层
因为理论上来讲算闭环系统稳定性分析的都是开环传递函数,按照控制理论定义的开环传递函数和razavi的书中说的环路增益差一个负号。
发表于 2025-1-21 10:12:02 | 显示全部楼层
看分母,分母包含一个s的平方,代表在原点处有两个极点,所以相位从-180度开始
发表于 2025-1-21 16:27:44 | 显示全部楼层
心中加上180就行。一样的,就看表达式前面有没有-号。
发表于 2025-1-21 16:28:54 | 显示全部楼层
从0更合理
 楼主| 发表于 2025-1-21 22:50:42 | 显示全部楼层


wrss20080407 发表于 2025-1-21 10:12
看分母,分母包含一个s的平方,代表在原点处有两个极点,所以相位从-180度开始 ...


负反馈同样有一个180,加在一起应该是360°相移,也就是0度
 楼主| 发表于 2025-1-21 22:53:14 | 显示全部楼层


tanborui123 发表于 2025-1-21 09:51
因为理论上来讲算闭环系统稳定性分析的都是开环传递函数,按照控制理论定义的开环传递函数和razavi的书中说 ...


嗯,这么理解可能也没问题,应该是计算环路的时候把负反馈的-1给拿掉了
但实际仿真做模型的时候如果不用负反馈闭环仿真应该是不对的吧

发表于 2025-1-22 09:47:35 | 显示全部楼层


acocacol 发表于 2025-1-21 22:53
嗯,这么理解可能也没问题,应该是计算环路的时候把负反馈的-1给拿掉了
但实际仿真做模型的时候如果不用 ...


并不是,关键根本不在于正负号,你可以随便找一本工程控制论的书翻一下。
发表于 2025-2-1 13:54:44 | 显示全部楼层
1/S^2,2个零极点,必然从 -180度开始啊。数学问题,不是玄学。
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