关于swd如何访问soc外设寄存器的问题

sducut

我的操作流程
1.初始化swd，切到swd模式，复位swd
2.读dp的chip id，读出来是0x2ba01477，这一步没错
3.写dp的ctrl，0x50000000，打开debug port和时钟
4.写dp，选择ap的bank为f0，读ap的idr，读出来是0x24770011（不知道这个值对不对）
5.写dp，选择ap的bank为00，写ap的csw为0x02，设置读写位宽为32bit；
6.写apd的tar寄存器为外设的寄存器地址。读一下tar，发现成功写进去了。（外设的寄存器地址确定可访问）
7.读ap的drw，返回fault；这里出现了错误。

听同事说访问寄存器要halt cpu。
我尝试在5 6步之间用swd写m3的debug寄存器(都是网上搜的)，但是在写第二个寄存器时返回fault，应该是第一个就没写进去。
a)Write 0xA05F0001 to DHCSR, which halting debug enabled.
b)Write 0x01 to DEMCR. This enable Reset Vector Catch.
c)Write 0xFA050004 to AIRCR. This reset the core.

我也尝试用cpu直接操作这几个寄存器，然后第7步仍然返回fault。


所以我的疑问就是，只访问外设的寄存器，不访问core register，需不需要halt cpu，如果需要，怎么操作。
另外我的操作流程有没有问题？

daxueliujisheng

不需要

sducut

daxueliujisheng 发表于 2024-2-23 17:00
不需要

感谢回复，再请问访问外设的寄存器，返回fault，原因有哪些？

daxueliujisheng

寻址不对  总线矩阵哪儿寻址到错误区间