环路嵌套的讨论

vannylee · 发表于 2024-1-29 10:32:12

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请问大佬们，多个环路嵌套的情况下，比如大环套小环，大环稳定则小环一定稳定吗？

如图，标红为前馈微信图片_20240129102812.jpg

4环稳定是否可以说明整个电路是稳定的？
这涉及到了控制理论，但课本也没有提到这个

vannylee · 发表于 2024-1-29 10:35:44

df542342 · 发表于 2024-1-29 15:05:58

具体说法记不太清了；
好像是所有环路都稳定，系统应该是稳定的；
快环路不稳定，慢环路稳定，系统有可能稳定，慢环路的波特图gain&phase可能在高频有奇怪的零极点对，只是因为高频处增益很小(负几十db)相位裕度&增益裕度够用才不会出问题的；
具体看书上奈奎斯特判据；

vannylee · 发表于 2024-1-29 16:24:07

本帖最后由 vannylee 于 2024-1-29 16:25 编辑

df542342 发表于 2024-1-29 15:05
具体说法记不太清了；
好像是所有环路都稳定，系统应该是稳定的；
快环路不稳定，慢环路稳定，系统有可能稳 ...

前辈对于我贴的那个电路，2环和3环是相互影响的，如果我想要仿真2环的稳定性，3环是否要断开呢？3环是前馈，用来补偿2环的相移

df542342 · 发表于 2024-1-31 09:26:33

vannylee 发表于 2024-1-29 16:24
前辈对于我贴的那个电路，2环和3环是相互影响的，如果我想要仿真2环的稳定性，3环是否要断开呢？3环是前馈 ...

如果做stb仿真，3环路不用断开；
另外，一般情况下，对于慢环路来说，快环路在慢环路的带宽范围内phase&gain不变；
对于快环路来说，慢环路在高频处的gain很低了，对快环路的phase&gain影响就小了；

如果想由简到繁看各环路的影响，可以断开部分环路再逐渐加上，对比stb的区别；

vannylee · 发表于 2024-1-31 11:28:56

df542342 发表于 2024-1-31 09:26
如果做stb仿真，3环路不用断开；
另外，一般情况下，对于慢环路来说，快环路在慢环路的带宽范围内phase&g ...

谢谢前辈~

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