SLAMTEC Mapper 快速使用指南

slamtec

Mapper工作原理及使用

SLAMTEC Mapper 采用思岚独有的 SLAM 优化算法，并配合高性能激光雷达，可进行每秒 10 次以上的地图数据融合和最大 10 万平米地图数据绘制。激光雷达每秒进行 9200 次的测距动作，最远测距距离可达 40 米。通过内置处理系统实时进行数据处理，输出高精度的建图和定位信息。

SLAMTEC Mapper 核心特点

1、大场景、高品质建图

2、通电即用，完全无需外部依赖

3、倾斜补偿，支持2m/s高速移动

4、室内外均可工作

5、数据解析方便，ROS全兼容

6、是建图雷达，也是激光雷达

7、内置WIFI，以太网接口，通讯便捷

8、开发者工具与支持

①快速连接

SLAMTEC MAPPER 开发套件组成：MAPPER 及配套的电源线。

请将套装中 SLAMTEC MAPPER 取出并放置于平整台面上，将电源线连接至 SLAMTEC MAPPER 电源接口（J1 接口），并使用 5V 供电

②启动并连接电脑

确认 SLAMTEC MAPPER 水平放置后，将开关（SW1）拨动至 ON 启动设备，指示灯（D1）亮黄绿色，约 20 秒后雷达开始转动，此时设备正常启动。当设备正常启动后，打开您的无线网络适配器，您将看到热点 SLAMWARE-XXXXXX “ 。

请使用无线网卡连接至“

SLWAMWARE-XXXXXX”

（您也可以使用有线网络连接

SLAMTEC MAPPER

至

PC

，此时

PC

端网络适配器需设置成

DHCP

模式）

③下载并使用RoboStudio

请至 SLAMTEC 官方网站下载最新 RoboStudio：http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio 当设备正常启动后，使用RoboStudio 连接系统，默认 IP 为192.168.11.1，连接成功之后，RoboStudio 界面将出现 MAPPER 扫描到的地图。详情视频介绍请访问我们该YouTube链接：https://www.youtube.com/watch?v=-LG-9Dv4W1Q

④更多参考内容

更多RoboStudio 相关内容请参考 RoboStudio 相关文档，如需了解更多 SLAMTEC MAPPER 套件使用方法，请参考 SLAMTEC MAPPER 套件用户手册；如需了解 SLAMTEC MAPPER 的电气特性及具体规格信息,请参考 SLAMTEC MAPPER 数据手册；上 述 文 档 均 可 在思 岚 科 技 官 方 网 站 http://www.slamtec.com/ 上 下 载 ， 如 需 更 多帮 助 ， 请 联 系 support@slamtec.com