SLAMTEC RPLIDAR S2：高速避障激光雷达，30米全方位测距扫描

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服务机器人在办公楼、工厂、酒店、医院等环境中需要具备自主移动和避障能力。为了在未知环境中实现避障，通常采用激光雷达传感器，它能够提供准确的环境信息，包括障碍物的尺寸、位置等，使机器人能够实时调整路径，安全地移动并完成任务。

RPLIDAR S2是由SLAMTEC公司开发的一款低成本二维激光雷达产品，它具有每秒32000次高速激光测距采样能力，并采用了非接触式的能量和信号传输技术，从而克服了传统激光雷达的寿命限制，实现了长时间可靠的稳定运行。

这款雷达能够在半径30米的二维平面内进行360度全方位的激光测距扫描，同时生成所在空间的平面点云地图信息。这些点云地图信息可应用于多个领域，包括地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用。RPLIDAR S2在处理激光测距时的高速采样能力使其非常适用于需要精准距离信息的场景，而采用的非接触式能量和信号传输技术有助于提高设备的寿命和稳定性。这些特性使得RPLIDAR S2成为一个强大而可靠的工具，广泛应用于各种自动化和感知应用中。

30米测量半径

RPLIDAR S2相比其他激光雷达在检测远距离、黑白物体切换和强光直射物体时表现更稳定。在30米测距半径内，室内外建图效果理想，适用范围扩大至更多消费级商用场景。

32000次/秒采样频率

RPLIDAR S2 采用了激光飞行时间测距技术，再配合 SLAMTEC 研发的高速激光采集处理机构，它可进行每秒 32000 次的测距动作。输出高质量点云数据，捕捉更多环境细节。

室内外可用

调制的激光可以有效地避免在测距扫描过程当中的环境光与日光的干扰，因此可以在室内环境以及无阳光直射的室外环境下正常使用。

为了在复杂环境中实现高效的避障效果，机器人通常需综合多种传感器。虽然激光雷达提供高精度地图，但其单一传感器在某些情境下可能不足以满足需求。超声波、红外线、摄像头等传感器作为补充。

这些传感器协同工作，提供综合的环境感知，使机器人能够实时感知和理解周围环境，从而采取适当的行动以避免碰撞和安全导航。不同应用和场景可能需要不同的传感器组合来实现最佳的避障效果。