PLL的环路参数计算的一些疑惑

Ichika丶

上次simulink仿真出问题之后，重新看文献计算环路参数，在学习时候发现很多疑惑点这次再来请教前辈们

设计前提：三阶CPPLL电路

Q1：在一些文献里计算参数时候时常有提到“阻尼因子”和“本征频率”（拉扎维书中为固有频率），后者这个概念我一直觉得很难理解，一些文献中是把他称作系统在自由振荡时候的频率。这一个概念我一直觉得难以有个清楚的理解。

Q2：看文献计算过程中，发现有两种计算思路，一种是确定固有频率和阻尼因子的值之后去确定LPF的参数；另一种是用“最大相位裕度法”，利用零极点关系推导之后得出最大相位裕度只和LPF的C1和C2的比值有关，根据想要的PM确定比值之后去计算LPF参数。这两种方法那种更为常用或者说更为准确呢？


希望前辈们能解答我的疑问，谢谢！