关于波特图和右半平面极点问题

明月清风k

   

532950675 发表于 2023-4-26 19:17
有没有大佬帮忙解答一下

你可以看信号与线性系统那本书里面有讲解对于不同极零点对于信号在时域上面的响应

woodtrain

简而言之，因为你前一句话的右半平面极点指的是闭环函数close loop gain;
而后一句话波特图上指的是开环环路函数open loop gain.

MarkDouglas

   

woodtrain 发表于 2025-7-10 10:27
简而言之，因为你前一句话的右半平面极点指的是闭环函数close loop gain;
而后一句话波特图上指的是开环环 ...

同意你说的观点。我想进一步请教一下，如果是开环的环路出现右半平面极点对于系统来讲能不能接受呢？

doge168

波特图是“稳态正弦响应”的工具，只反映稳态下系统对正弦输入的比例响应，并不包含“自然响应是否衰减”。换句话说，波特图隐藏了时域上的发散信息。

woodtrain

   

MarkDouglas 发表于 2025-7-11 15:58
同意你说的观点。我想进一步请教一下，如果是开环的环路出现右半平面极点对于系统来讲能不能接受呢？ ...

openloop的RHP可以接受, 提供的是幅度衰减,phase超前，是有利于稳定的

mofashijiejie

你说的是巴克豪森判据，但是巴克豪森判据既不是稳定的充分条件也不是必要条件，实际上最准确的判据是奈奎斯特判据，根据响应的奈奎斯特曲线和柯西幅角定理来判断的。而且你也说了出现rhp极点时系统的时域响应趋于无穷，响应都趋于无穷了不就是不稳定吗?

mazhlion

右半平面的极点一般两个可能
1. 对应h(t)的不收敛。y(t)=h(t)*x(t)也不收敛，所以系统不稳定
2. 对应h(t)是非因果的。h(t)=exp(2t).u(-t),收敛但是anticausal
频域分析只是频域的数学，时域的信号是信号本身

s是复数，频域的变化需要复平面的Y轴包含于ROC