关于波特图和右半平面极点问题

532950675 · 发表于 2023-4-26 16:33:32

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右半平面极点由于在时域上无限发散所以导致系统不稳定，
但是在波特图中，极点都会引起20db每十倍频的增益衰减，右半平面极点还会增加90度相位裕度，这样看增益衰减+相位裕度增加，对系统来说不是更稳定了么？

为什么会产生这样的矛盾，我感觉是右半平面极点在波特图的相应不是这样的，但具体原因是什么不太清楚。

自由的路飞 · 发表于 2023-4-26 20:47:11

我的个人理解是充要条件的关系。相位裕度满足，并不能绝对说系统是稳定的。但是系统稳定了可以说相位裕度肯定>45度

自由的路飞 · 发表于 2023-4-26 20:49:07

波特图就是这样的出现右半平面极点的时候相位裕度增加增益减小

532950675 · 发表于 2023-4-27 09:46:53

自由的路飞发表于 2023-4-26 20:47
我的个人理解是充要条件的关系。相位裕度满足，并不能绝对说系统是稳定的。但是系统稳定了可以说相位裕度肯 ...

相位裕度越大不是系统相应越慢么，阻尼系数越大，不就是越稳定么，右半平面极点一方面减小增益，一方面增大相位裕度，在波特图上看不是更加稳定吗。可是一旦存在右半平面极点时域响应趋于无穷。

532950675 · 发表于 2023-4-27 09:48:05

自由的路飞发表于 2023-4-26 20:49
波特图就是这样的出现右半平面极点的时候相位裕度增加增益减小

这样不是和时域响应趋于无穷，系统不稳定出现矛盾了么，相位裕度增加，增益减小，在穿越0db时的相位裕度应该更大了，应该更稳定才对

532950675 · 发表于 2023-4-26 19:17:23

有没有大佬帮忙解答一下

acging · 发表于 2023-4-27 10:52:45

"右半平面极点由于在时域上无限发散所以导致系统不稳定"，能具体解释下为什么吗？

532950675 · 发表于 2023-4-27 11:23:29

acging 发表于 2023-4-27 10:52
"右半平面极点由于在时域上无限发散所以导致系统不稳定"，能具体解释下为什么吗？ ...

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信号与系统右半平面极点的响应就是时域趋于无穷的

532950675 · 发表于 2023-4-27 11:30:14

acging 发表于 2023-4-27 10:52
"右半平面极点由于在时域上无限发散所以导致系统不稳定"，能具体解释下为什么吗？ ...

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自由的路飞 · 发表于 2023-4-28 09:31:48

532950675 发表于 2023-4-27 09:46
相位裕度越大不是系统相应越慢么，阻尼系数越大，不就是越稳定么，右半平面极点一方面减小增益，一方面增 ...

不是的相位裕度越大并不能说系统稳定这个结论是在系统没有右半平面极点的情况下得出来的。类似于高中学得充分不必要之类的关系

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