约束中有很多变量应该如何debug呢？

zhuimeng2020 · 发表于 2023-2-23 09:41:25

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每次都是打印结果，效率好低。有时候约束会产生冲突，也不知道是哪块有问题，只能通过分别打印数值和注释的方式找到冲突的点，有其他好的debug方法吗？

飞翔的马甲 · 发表于 2023-2-24 10:00:53

要梳理一下你的变量之间的关系，最佳的关系是树状的，你只需要约束根节点上的变量就可以了，其他的变量可以根据变量之间的关系在post_randomize中计算出来。这样可以大大降低约束复杂度，降低约束冲突的概率。

总之就一个原则，能通过固定关系算出来的变量，不要放在约束里面，在post_randomize里面直接算出来

zhuimeng2020 · 发表于 2023-3-1 10:24:18

飞翔的马甲发表于 2023-2-24 10:00
要梳理一下你的变量之间的关系，最佳的关系是树状的，你只需要约束根节点上的变量就可以了，其他的变量可以 ...

没有get到点，我可以认为可以计算出来的变量（假如是a），应该在约束里表示是这样的：a==xxx;

就可以把a==xxx,放到pose random里，这样random中的约束就可以少一些，是这样吗？

liheng369 · 发表于 2023-3-15 15:49:33

不是在sim的时候，出现冲突，直接挂了出来吗

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