中断控制器设计相关问题（中断向量）

Jasonszm · 发表于 2022-1-13 10:56:34

想问下中断控制器包含了NVIC（嵌套向量中断控制器）和EXIT（外部中断/事件控制器），EXIT处理外部中断并传给NVIC，NVIC处理各种中断并向CPU发送中断信息，中断向量的地址是不是NVIC直接传给CPU，CPU再根据得到的向量地址进行相应的操作？确定中断向量的地址是NVIC直接通过中断的发出模块来对号入座的吗？
有没有大佬知道的，感谢！

coolbear2021 · 发表于 2022-1-13 10:56:35

个人理解，NVIC一般是cpu的一部分，处理外部中断信号，包括中断使能、中断状态等寄存器。EXTI属于cpu的外设，自己设计的，主要是对GPIO或某些事件进行处理，采样边沿或电平，功能完全是自定义的。EXTI会产生若干个中断信号，送给cpu，可以在系统设计时决定连接到NVIC的哪几个中断上，由cpu的NVIC处理后，再由NVIC通知cpu的core去执行中断。至于中断向量地址，一般cpu都有固定的表格，根据中断号依次排列，可以认为是事先定义好的，比如NVIC的0号中断对应0x0000_0016，1号中断对应0x0000_0020。

Jasonszm · 发表于 2022-1-13 16:38:30

coolbear2021 发表于 2022-1-13 16:24
个人理解，NVIC一般是cpu的一部分，处理外部中断信号，包括中断使能、中断状态等寄存器。EXTI属于cpu的外设 ...

感谢大佬

joshuacp · 发表于 2022-1-14 09:49:13

本帖最后由 joshuacp 于 2022-1-14 10:06 编辑

NVIC在处理好了中断 (选取优先级最高的一个中断，当然NVIC知道该中断的中断号)，在向CPU发出中断请求信号后的第一时间，就通过系统总线向CPU发送中断信号INTISR[x]（INTISR[x]信号传输的是8bit中断号）或者是CPU主动读取，然后CPU就知道是哪个中断号。然后CPU根据中断号，CPU以中断号为索引 (Index)，到中断向量表中获取相应中断处理程序的地址。

下图列出了当中断发生时，CPU与NVIC通过系统总线传输的信号，该图片来自Cortex-M3 TRM。

Jasonszm · 发表于 2022-1-14 17:26:20

joshuacp 发表于 2022-1-14 09:49
NVIC在处理好了中断 (选取优先级最高的一个中断，当然NVIC知道该中断的中断号)，在向CPU发出中断请求信号后 ...

感谢大佬

y23angchen · 发表于 2022-1-19 16:35:24

mark。。。。。。。

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