关于Richard C.Walker所著的CDR文献中的疑问

fanming

1. 在其一阶BBCDR模型中，其定义时域查差分模型：公式2中我认为少加了个2pi；2. 在其二阶BBCDR模型中，其定义时域查差分模型：公式4的定义我想不明白；

文献附上;