[原创]教你如何优化AVR C语言代码

jwins

1、选择合适的算法和数据结构
应该熟悉算法语言，知道各种算法的优缺点，具体资料请参见相应的参考资料，有
很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找
法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大
提高程序执行的效率。.选择一种合适的数据结构也很重要，比如你在一堆随机存
放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。
数组与指针语句具有十分密码的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比
较直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短，
执行效率更高。但是在Keil中则相反，使用数组比使用的指针生成的代码更短。。


3、使用尽量小的数据类型
能够使用字符型(char)定义的变量，就不要使用整型(int)变量来定义；能够使用
整型变量定义的变量就不要用长整型(long int)，能不使用浮点型(float)变量就
不要使用浮点型变量。当然，在定义变量后不要超过变量的作用范围，如果超过变
量的范围赋值，C编译器并不报错，但程序运行结果却错了，而且这样的错误很难
发现。
在ICCAVR中，可以在Options中设定使用printf参数，尽量使用基本型参数(%c、
%d、%x、%X、%u和%s格式说明符)，少用长整型参数(%ld、%lu、%lx和%lX格式说明
符)，至于浮点型的参数(%f)则尽量不要使用，其它C编译器也一样。在其它条件不
变的情况下，使用%f参数，会使生成的代码的数量增加很多，执行速度降低。

4、使用自加、自减指令
通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的
程序代码，编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令，而使用a=a+1或a=a-1之类
的指令，有很多C编译器都会生成二到三个字节的指令。在AVR单片适用的ICCAVR、
GCCAVR、IAR等C编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的，也能够生成高质量
的inc和dec之类的的代码。

5、减少运算的强度
可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。如下：
(1)、求余运算。
    a=a%8;
可以改为：
    a=a&7;
说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C编译器的“%”运算均是调
用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n方的余数，均可使用
位操作的方法来代替。

(2)、平方运算
    a=pow(a,2.0);
可以改为：
    a=a*a;
说明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51系列)，乘法运算比求平方运算快得多
，因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的，在自带硬件乘法器的AVR单片
机中，如ATMega163中，乘法运算只需2个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置
硬件乘法器的AVR单片机中，乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短，执行
速度快。
如果是求3次方，如：
    a=pow(a,3.0);
更改为：
    a=a*a*a；
则效率的改善更明显。

(3)、用移位实现乘除法运算
    a=a*4;
    b=b/4;
可以改为：
    a=a<<2;
    b=b>>2;
说明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中，如果
乘以2n，都可以生成左移的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用乘除法
子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上，
只要是乘以或除以一个整数，均可以用移位的方法得到结果，如：
    a=a*9
可以改为：
    a=(a<<3)+a

6、循环
(1)、循环语
对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包
括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作
全部集合在一起，放到一个init的初始化程序中进行。

(2)、延时函数：
通常使用的延时函数均采用自加的形式：
    void delay (void)
    {
unsigned int i;
    for (i=0;i<1000;i++)
    ;
    }
将其改为自减延时函数：
    void delay (void)
    {
unsigned int i;
        for (i=1000;i>0;i--)
    ;
    }
两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C编译对后一种函数生成的代码均比前一
种代码少1~3个字节，因为几乎所有的MCU均有为0转移的指令，采用后一种方式能
够生成这类指令。
在使用while循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生
成的代码更少1~3个字母。
但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时，使用预减循环时有可能使
数组超界，要引起注意。

(3)while循环和do…while循环
用while循环时有以下两种循环形式：
unsigned int i;
    i=0;
    while (i<1000)
    {
        i++;
  //用户程序
    }
或：
unsigned int i;
    i=1000;
    do
    i--;
    //用户程序
    while (i>0);
在这两种循环中，使用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。

7、查表
在程序中一般不进行非常复杂的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些复杂的
数学模型的插补运算，对这些即消耗时间又消费资源的运算，应尽量使用查表的方
式，并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难，也尽量在启
了，减少了程序执行过程中重复计算的工作量。

8、其它
比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中，均有利于优化

starjwind

写得不错，补充一条：
运算中不要用到负数，不然比较麻烦。。

lixqing

好东西, 谢谢分享.

hermes

全都用的上！

tks15

Thank you very much!!!

lfq_qing

写的不错，赞一个

chengfei21

能不用小数就不用小数
即使有小数也要转换为整数运算（乘以相同的倍数）