使用DE2-115简单实现CortexM0_DesignStart并Keil调试成功

Pasingen · 发表于 2021-7-12 14:10:10

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本帖最后由 Pasingen 于 2021-7-16 11:24 编辑

经过试验，将ARM官方网站上的CortexM0_DesignStart系统，即下载文件AT510-MN-80001-r2p0-00rel0.tgz，进行处理后，在DE2-115平台上实现。当前版本运行时钟50MHz，仅GPIO连接到LEDR上，进行跑马灯试验。
微信图片_20210712134421.jpg

硬件平台照片。KeilMDK调试器Ulink连接到JP4,LED_red进行跑马灯。
基本上没有增加功能，占用资源如下图：
微信图片_20210712134518.png

即一共使用了8600多个LE。由于设置ROM和RAM均为16Kx32，共使用了128KB（1Mbits）memory资源。
原则上以文件修改最少的方式。修改的RTL代码的比较如下图，左边为官方下载、右边为修改：

RTL修改

另，使用Keil进行调试时，需要自行做一个flash download的算法，以便让Keil知道怎样将程序下载到FPGA中CortexM0的ROM中。范例参见Keil\ARM\Flash\。
由于使用FPGA的MegaMem来作为CortexM0的程序ROM，因此算法采用直接写入无等待的方式。

由于CortexM0 DesignStart仅提供SWD调试、没有提供JTAG调试，设计的FPGA也使用了ULink2的SWD调试功能。
先做一个这样的经简单原型吧。后续有时间，再逐渐增加外设，将DE2-115的更多板上资源集成到CortexM0上。

嗯，没有使用niosII的sopc，也没有使用Cyclone V的A9双核系统，而是傻傻的使用CortexM0来试验，耗脑子而且笨拙，当作ASIC的简单系统集成来学习吧。
==============================
注：启动SWD的修改：
（1）cmsdk_mcu_system.v文件，加入SWD连接
（2）cmsdk_mcu.v关闭JTAG，另最好加入同步采样抗噪声
修改代码如下附件：

cmsdk_mcu_system.zip (10.68 KB, 下载次数: 153 )

没蚊子 · 发表于 2021-7-12 16:19:05

赞赞赞

omityoung · 发表于 2021-7-12 17:28:02

牛牛牛

舀二两爱 · 发表于 2021-7-15 22:19:19

想学习！

Pasingen · 发表于 2021-7-15 22:26:01

本帖最后由 Pasingen 于 2021-7-29 01:28 编辑

舀二两爱发表于 2021-7-15 22:19
想学习！

我是用DE2-115开发板和Ulink/SLink调试器，进行开发调试的

舀二两爱 · 发表于 2021-7-15 23:07:25

Pasingen 发表于 2021-7-15 22:26
如果你有DE2-115开发板和Ulink/SLink调试器，我可以将FPGA项目与Keil项目发给你。
...

我没有DE2-115开发板，下载器是有的，FPGA只有Xilinx的kcu105，难道这个DesignStart版本的M0必须和Altera的DE2-115这个板子配套吗？另外还想请教那个flash编程的算法是咋实现的？最后，下载器连接后keil的target里debug中没有识别出SW Device，还能继续下载吗？多谢！

Pasingen · 发表于 2021-7-16 00:17:24

本帖最后由 Pasingen 于 2021-7-16 00:24 编辑

舀二两爱发表于 2021-7-15 23:07
我没有DE2-115开发板，下载器是有的，FPGA只有Xilinx的kcu105，难道这个DesignStart版本的M0必须和Altera ...

（1）当然可以是其它开发板，如我在DE2-115，在Kintex7-420T上都实现成功。你的这个kcu105很高档，肯定更没有问题；
（2）Keil下载器必须找到CortexM0，找不到的话Keil的Debuge内是空的。我是从CortexM0 Start的RTLSim环境下移植的
（3）RTL环境里，SWD没有连接。找到cmsdk_mcu_system.v文件里的这两行： .CDBGPWRUPREQ (), .CDBGPWRUPACK (1'b0),，修改为： .CDBGPWRUPREQ (CDBGPWRUPREQ), .CDBGPWRUPACK (CDBGPWRUPACK),
（4）memory使用FPGA的宏来定义，注意用作程序的存储器，引入写功能，以便Keil能够通过SWD端口来调试；
（5）Keil的flash编程器，按照MDK Keil的flash下例子来修改，注意分配的CortexM0的程序存储器地址空间和数据存储器地址空间

zzj0329 · 发表于 2021-7-16 02:26:36

Pasingen 发表于 2021-7-16 00:17
（1）当然可以是其它开发板，如我在DE2-115，在Kintex7-420T上都实现成功。你的这个kcu105很高档，肯定更 ...

请问你在420上用了多少资源，我有325的开发板不知能否可以用

舀二两爱 · 发表于 2021-7-16 09:10:33

Pasingen 发表于 2021-7-16 00:17
（1）当然可以是其它开发板，如我在DE2-115，在Kintex7-420T上都实现成功。你的这个kcu105很高档，肯定更 ...

我也是使用DesignStart的RTL进行移植的，并且那两行代码已经修改，通过Testbench可以根据SWD协议给flash编程，但仍是在仿真级别完成。移植至FPGA上后，keil还是无法识别，不知道还要改哪些地方，这是我的QQ，1556534832

舀二两爱 · 发表于 2021-7-16 09:16:13

Pasingen 发表于 2021-7-16 00:17
（1）当然可以是其它开发板，如我在DE2-115，在Kintex7-420T上都实现成功。你的这个kcu105很高档，肯定更 ...

我也是使用DesignStart的RTL进行移植，并且已经修改了这两个代码，可以通过testbench进行flash编程，但仍是在RTL仿真级别。移植至FPGA后，keil便无法识别，不知道还要改哪些地方？这是我的QQ，1556534832

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