安路RISC-V软核使用笔记(3)

xqandwn

BSP介绍
       Agile提供了一个简单的bsp，里面包含了bus、gpio、uart、interrupt的函数。bsp驱动屏蔽了硬件底层信息，对用户提供了一个抽象层次高的API。


(1) bus

       bus文件夹下面只包含1个bus.h文件，文件中用宏定义的方式定义了两个函数：bus_read()和bus_write()。外部总线的偏移量为0x80000000，在Agile的底层中已经减去了这个偏移量，每个地址对应的数据宽度为32bit，所以对用户来说，外部总线地址为：0x0000000 - 0xFFFFFFF，一共只有28bit。

bus函数读写示例：

(2) gpio

       gpio文件夹下包含3个文件：gpio.h、gpio_read.c、gpio_write.c，gpio挂载到Agile内部总线上，一共定义了32个双向IO，32个gpio完全独立。gpio.h里面定义了两个函数gpio_read()和gpio_write()。

GPIO函数读写示例：

(3) uart

       uart文件夹下面包含5个文件，print_int.c、print_str.c、uart.h、uart_rx.c、uart_tx.c。串口波特率由Agile参数化设置，串口接收中断ID等于0。

UART函数读写示例：

(3) interrupt

       interrupt文件夹下面包含3个文件：interrupt.c、interrupt.h、irq_fun.c。串口中断函数根据中断ID，执行对应的函数。agile不支持中断优先级和中断嵌套。

中断函数应用示例：

首先需要在main函数中初始化中断函数，传递中断函数地址

其次，在中断函数中获取中断ID，根据中断ID执行对应的中断函数

....未完待续....