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基于 IMX214+XC7Z035的1080P双目视觉智能平台 | 一、平台概述 双目视觉智能平台以双路CMOS传感器IMX214+XC7Z020 FPGA为基础，支持双路1080P 60fs视频输入， ZYNQ FPGA 支持FPGA预处理和双ARM计算。软件支持双目摄像头采集及QT图像显示，ARM接口管理及丰富的图像处理软件。
二、 硬件资源1 FMC 双目MIPI模块FL0214 FMC 双目MIPI模块FL0214为MIPI接口的2路1300万像素的CMOS摄像头模块。 FL0214模块带有2个MIPI接口的摄像头模组，摄像头模组采用的是索尼（SONY）公司的CMOS感光芯片IMX214，摄像头最高分别率为4224（水平）x3120（垂直）。摄像头的MIPI信号通过MC20901芯片转换为LVDS信号到FMC接口供FPGA采样。
模块有一个标准的LPC的FMC接口，用于连接FPGA开发板， FMC的连接器型号为：ASP_134604_01
FL0214模块实物照片如下：
FL0214模块实物图 2.1 FL0214模块的参数说明
以下为FL0214 双目MIPI摄像头模块的详细参数:
- CMOS感光芯片：SONY IMX214
- 输出分别率：13Mega-Pixel （4208 × 3120）@30fps，4K2K@30fps, 1080p@60帧;
- 图像输出格式：RAW10/8, COMP8/6；
- 调焦距离：10CM ~ 无穷大
- 调焦方式： 电机马达自动调焦；
- 可视角度：80.7° ± 3° （Diag）
- 摄像头输出：CSI-2串行数据输出（MIPI 4 Lane, 兼容D-PHY标准V1.1）
- 摄像头配置接口：I2C；
- MC20901驱动芯片：电平转换（MIPI D-PHY->LVDS）：
- 工作温度：-20°~65°；
2.2 FL0214模块的结构图
FL0214 双目MIPI摄像头尺寸结构图
2.3 FL0214模块原理框图
FL0214模块的原理设计框图如下：
关于IMX214摄像头和MIPI D-PHY芯片的电路具体参考设计请参考摄像头的资料和芯片手册。
2.4模块FMC LPC的引脚分配：
下面只列了电源和接口的信号，GND的信号没有列出，具体用户可以参考原理图。
Pin Number
| Signal Name
| Description
| C35
| +12V
| 12V电源输入
| C37
| +12V
| 12V电源输入
| D32
| +3.3V
| 3.3V电源输入
| C34
| GA0
| EEPROM地址位0位
| D35
| GA1
| EEPROM地址位1位
| D9
| CSI1_CMOS_LP_CLK_N
| 第一路摄像头CMOS时钟负极输出
| D8
| CSI1_CMOS_LP_CLK_P
| 第一路摄像头CMOS时钟正极输出
| G16
| CSI1_CMOS_LP0_N
| 第一路摄像头CMOS LANE0数据负极输出
| G15
| CSI1_CMOS_LP0_P
| 第一路摄像头CMOSLANE0数据正极输出
| G13
| CSI1_CMOS_LP1_N
| 第一路摄像头CMOS LANE1数据负极输出
| G12
| CSI1_CMOS_LP1_P
| 第一路摄像头CMOSLANE1数据正极输出
| G19
| CSI1_CMOS_LP2_N
| 第一路摄像头CMOS LANE2数据负极输出
| G18
| CSI1_CMOS_LP2_P
| 第一路摄像头CMOSLANE2数据正极输出
| G10
| CSI1_CMOS_LP3_N
| 第一路摄像头CMOS LANE3数据负极输出
| G9
| CSI1_CMOS_LP3_P
| 第一路摄像头CMOSLANE3数据正极输出
| G7
| CSI1_LVDS_CLK_N
| 第一路摄像头LVDS时钟负极输出
| G6
| CSI1_LVDS_CLK_P
| 第一路摄像头LVDS时钟正极输出
| H14
| CSI1_LVDS_HS0_N
| 第一路摄像头LVDS LANE0数据负极输出
| H13
| CSI1_LVDS_HS0_P
| 第一路摄像头LVDS LANE0数据正极输出
| H11
| CSI1_LVDS_HS1_N
| 第一路摄像头LVDS LANE1数据负极输出
| H10
| CSI1_LVDS_HS1_P
| 第一路摄像头LVDS LANE1数据正极输出
| H17
| CSI1_LVDS_HS2_N
| 第一路摄像头LVDS LANE2数据负极输出
| H16
| CSI1_LVDS_HS2_P
| 第一路摄像头LVDS LANE2数据正极输出
| H8
| CSI1_LVDS_HS3_N
| 第一路摄像头LVDS LANE3数据负极输出
| H7
| CSI1_LVDS_HS3_P
| 第一路摄像头LVDS LANE3数据正极输出
| G21
| CSI1_OTP_B
| 第一路摄像头编程接口
| D26
| CSI1_RST_N
| 第一路摄像头复位信号输入
| D21
| CSI2_CMOS_LP_CLK_N
| 第二路摄像头CMOS时钟负极输出
| D20
| CSI2_CMOS_LP_CLK_P
| 第二路摄像头CMOS时钟正极输出
| G34
| CSI2_CMOS_LP0_N
| 第二路摄像头CMOS LANE0数据负极输出
| G33
| CSI2_CMOS_LP0_P
| 第二路摄像头CMOSLANE0数据正极输出
| G28
| CSI2_CMOS_LP1_N
| 第二路摄像头CMOS LANE1数据负极输出
| G27
| CSI2_CMOS_LP1_P
| 第二路摄像头CMOSLANE1数据正极输出
| G37
| CSI2_CMOS_LP2_N
| 第二路摄像头CMOS LANE2数据负极输出
| G36
| CSI2_CMOS_LP2_P
| 第二路摄像头CMOSLANE2数据正极输出
| G25
| CSI2_CMOS_LP3_N
| 第二路摄像头CMOS LANE3数据负极输出
| G24
| CSI2_CMOS_LP3_P
| 第二路摄像头CMOSLANE3数据正极输出
| C23
| CSI2_LVDS_CLK_N
| 第二路摄像头LVDS时钟负极输出
| C22
| CSI2_LVDS_CLK_P
| 第二路摄像头LVDS时钟正极输出
| H29
| CSI2_LVDS_HS0_N
| 第二路摄像头LVDS LANE0数据负极输出
| H28
| CSI2_LVDS_HS0_P
| 第二路摄像头LVDS LANE0数据正极输出
| H26
| CSI2_LVDS_HS1_N
| 第二路摄像头LVDS LANE1数据负极输出
| H25
| CSI2_LVDS_HS1_P
| 第二路摄像头LVDS LANE1数据正极输出
| H32
| CSI2_LVDS_HS2_N
| 第二路摄像头LVDS LANE2数据负极输出
| H31
| CSI2_LVDS_HS2_P
| 第二路摄像头LVDS LANE2数据正极输出
| H23
| CSI2_LVDS_HS3_N
| 第二路摄像头LVDS LANE3数据负极输出
| H22
| CSI2_LVDS_HS3_P
| 第二路摄像头LVDS LANE3数据正极输出
| C27
| CSI2_OTP_B
| 第二路摄像头编程接口
| D27
| CSI2_RST_N
| 第一路摄像头复位信号输入
| D14
| FMC_CSI1_SCL
| 第一路摄像头IIC总线时钟
| D15
| FMC_CSI1_SDA
| 第二路摄像头IIC总线数据
| H37
| FMC_CSI2_SCL
| 第二路摄像头IIC总线时钟
| H38
| FMC_CSI2_SDA
| 第二路摄像头IIC总线数据
| C34
| GA0
| EEPROM的I2C地址0
| D35
| GA1
| EEPROM的I2C地址1
| C30
| SCL
| EEPROM的I2C时钟
| C31
| SDA
| EEPROM的I2C数据
| G39
| VADJ
| VADJ电源输入
| H40
| VADJ
| VADJ电源输入
|
2 硬件资源2
3 硬件资源2 FPGA XC7Z035-2FFG676板卡
三、软件资源
四、双目视觉案例
在VIVADO软件开发环境里下载双目测试例程到开发板，我们可以通过开发板的HDMI输出接口显示双目的视频图像到HDMI显示器上，
单个视频显示效果如下：
双目视觉显示效果：
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发表于 2019-6-11 11:19:27
