vxworks中，用ISR直接调用函数处理中断事件是不是好办法？

阿基里奥斯

各位，请教一下。
如果为了提高中断处理的实时性，比如一个通信译码完成中断发生，处理器要读取译码后数据到指定存储区域，

这样一个任务，即数据copy过程，是直接被ISR调用好呢？还是放在任务里做好呢？

从实时性上看，似乎前者好，因为中断发生后不需要等到Vxworks重新调度任务，就可以执行数据copy了，

但总是隐约觉得这与Vxworks/rtos的主旨背道而驰，请问大家怎样认识这个问题？