构造离散时间的状态空间方程

sunyuanxin

4.12 令x(t)是一个时不变的标量随机变量，它在加性高斯白噪声v(t)中被观测，即y(t)=x(t)+v(t)为观测数据。若用Kalman滤波器自适应估计x(t)，试设计Kalman滤波器：

（1）构造离散时间的状态空间方程。